[發(fā)明專利]煤礦火災應(yīng)急救援裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011262529.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112267912B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代少軍;徐濤;王維維;林井祥;劉永立
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18;A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

1.一種煤礦火災應(yīng)急救援裝置，包括車體（5），其特征在于：

所述車體（5）的頂部開設(shè)有環(huán)形的滑槽（7），滑槽（7）上滑動連接有滑塊（8），滑塊（8）通過驅(qū)動器在所述滑槽（7）上循環(huán)運動，所述滑槽（7）的槽底開設(shè)有環(huán)形的通槽，所述滑塊（8）的底部連接有指示箭頭（9），指示箭頭（9）穿過所述通槽位于所述車體（5）的車廂內(nèi)；所述驅(qū)動器包括分別設(shè)于所述滑塊（8）兩側(cè)的滑動輪，滑動輪與所述滑槽（7）的槽壁相接觸，滑動輪通過第三電機進行驅(qū)動，所述第三電機固定在所述滑塊（8）的表面上；

所述車體（5）內(nèi)設(shè)有方向盤（10），方向盤（10）的底面連接有連接桿（11），連接桿（11）穿過所述車體（5）的車廂底面連接在連接軸（12）的軸身上，連接軸（12）位于所述車體（5）的底部，連接軸（12）的兩端分別固定一第一電機（13），第一電機（13）的輸出軸連接在三向驅(qū)動輪（4）上；所述三向驅(qū)動輪（4）包括固定在所述第一電機（13）的輸出軸上的圓盤（4-3），圓盤（4-3）的邊緣沿其周向分別均勻的固定有三個分向桿，分向桿的自由端固定有第二電機（14），第二電機（14）的輸出軸連接有滾輪（4-1）；

所述滑塊（8）的上面設(shè)有面向所述車體（5）外側(cè)的攝像頭（1），滑塊（8）面向所述車體（5）外側(cè)的一面設(shè)有若干個紅外傳感器（2）；

所述車體（5）的上端沿其周向設(shè)有滅火器（6），車體（5）上設(shè)有車門（3），三向驅(qū)動輪（4）設(shè)置在車體（5）的底部，所述三向驅(qū)動輪（4）通過第一電機（13）進行驅(qū)動；

所述車體（5）內(nèi)還設(shè)有中央處理器和電源裝置，所述中央處理器分別與所述驅(qū)動器、第一電機（13）、攝像頭（1）、紅外傳感器（2）、滅火器（6）以及三向驅(qū)動輪（4）信號連接，所述電源裝置分別與所述中央處理器、驅(qū)動器、第一電機（13）、攝像頭（1）、紅外傳感器（2）、滅火器（6）以及三向驅(qū)動輪（4）電連接；所述中央處理器與所述第二電機（14）信號連接，所述電源裝置與所述第二電機（14）電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦火災應(yīng)急救援裝置，其特征在于，所述分向桿為電動推桿（4-2），電動推桿（4-2）的推桿座固定在所述圓盤（4-3）的邊緣，電動推桿（4-2）的推桿頭的一側(cè)固定所述第二電機（14），所述中央處理器與所述電動推桿（4-2）信號連接，所述電源裝置與所述電動推桿（4-2）電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦火災應(yīng)急救援裝置，其特征在于，所述車體（5）的車廂面為隔熱玻璃材質(zhì)，車體（5）的車廂內(nèi)設(shè)有隔熱層。

4.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦火災應(yīng)急救援裝置，其特征在于，所述車體（5）內(nèi)設(shè)有用于救助被困人員的醫(yī)療設(shè)備。