[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011262296.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112338953A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃立萬(wàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 覃立萬(wàn)
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人的領(lǐng)域，尤其是涉及一種服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其包括可移動(dòng)的機(jī)器人本體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人本體上的機(jī)械臂以及可拆卸設(shè)置在機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)器人本體一端的機(jī)械手，機(jī)械臂由多段組成，機(jī)械臂與機(jī)械手之間設(shè)置有連接裝置，機(jī)械手靠近機(jī)械臂的端部設(shè)置有插接筒；連接裝置包括內(nèi)部中空的安裝箱、設(shè)置在安裝箱一端的固定筒以及設(shè)置在固定筒內(nèi)的鎖緊組件，安裝箱設(shè)置在機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一端，固定筒設(shè)置在安裝箱遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一側(cè)，插接筒能夠插接在固定筒內(nèi)，并通過(guò)鎖緊組件鎖緊。本申請(qǐng)具有提高服務(wù)機(jī)器人更換機(jī)械手效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人的領(lǐng)域，尤其是涉及一種服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前服務(wù)型機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的一個(gè)年輕的成員，可以分為專業(yè)型服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭型服務(wù)機(jī)器人。隨著近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)的智能化和產(chǎn)業(yè)化的深入化發(fā)展，服務(wù)型機(jī)器人開始出現(xiàn)于酒店、餐廳、銀行等公共環(huán)境。這種新型的服務(wù)機(jī)器人通過(guò)提供引領(lǐng)、迎賓、運(yùn)輸?shù)葌€(gè)性化和智能化的服務(wù)，有利于降低人力成本；同時(shí)，更好地發(fā)揮機(jī)器人自主性、靈活性和安全性的作用，全方位體貼顧客的需求。這種專業(yè)性的服務(wù)機(jī)器人由于其自身特性，成為當(dāng)今機(jī)器人鄰域的一支重要發(fā)展的力量。

服務(wù)機(jī)器人在實(shí)際使用的過(guò)程中，通常可以代替人工進(jìn)行保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、搬運(yùn)、清洗、救援、監(jiān)護(hù)等日常工作，在服務(wù)的過(guò)程中，服務(wù)機(jī)器人通常采用機(jī)械手進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的“抓”、“放”等動(dòng)作，由于在使用的過(guò)程中，機(jī)械手會(huì)抓取不同重量和不同形狀的物品，因此，機(jī)械手的形狀以及規(guī)格也分為不同的種類，在從事不同的工作時(shí)，會(huì)進(jìn)行更換不同種類的機(jī)械手，以便適應(yīng)日常的工作。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有服務(wù)機(jī)器人在抓取不同種類的物品時(shí)，機(jī)械手不方便進(jìn)行更換的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高服務(wù)機(jī)器人更換機(jī)械手的效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

一種服務(wù)機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括可移動(dòng)的機(jī)器人本體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人本體上的機(jī)械臂以及可拆卸設(shè)置在機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)器人本體一端的機(jī)械手，所述機(jī)械臂由多段組成，所述機(jī)械臂與機(jī)械手之間設(shè)置有連接裝置，所述機(jī)械手靠近機(jī)械臂的端部設(shè)置有插接筒；

所述連接裝置包括內(nèi)部中空的安裝箱、設(shè)置在安裝箱一端的固定筒以及設(shè)置在固定筒內(nèi)的鎖緊組件，所述安裝箱設(shè)置在機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一端，所述固定筒設(shè)置在安裝箱遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一側(cè)，所述插接筒能夠插接在固定筒內(nèi)，并通過(guò)鎖緊組件鎖緊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在安裝機(jī)械手時(shí)，工作人員將插接筒插入到固定筒內(nèi)，然后通過(guò)鎖緊組件將兩者進(jìn)行鎖緊固定，機(jī)械手和機(jī)械臂之間采用插接式固定，并通過(guò)抵接的方式鎖緊，不需要對(duì)機(jī)械手和機(jī)械臂進(jìn)行螺栓等其他方式的連接，大大提高了安裝機(jī)械手時(shí)的效率，并且方便工作人員更換其它種類的機(jī)械手，以便能夠適應(yīng)不同情況下的使用環(huán)境。

可選的，所述鎖緊組件包括移動(dòng)板、對(duì)稱設(shè)置在移動(dòng)板兩端且傾斜設(shè)置的一對(duì)鎖緊墊板以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板朝安裝箱移動(dòng)的鎖緊螺桿，所述移動(dòng)板移動(dòng)過(guò)程中使鎖緊墊板抵緊到插接筒的內(nèi)壁。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的鎖緊組件，在對(duì)插接筒和固定筒鎖緊的過(guò)程中，能夠使移動(dòng)板在移動(dòng)的過(guò)程中，逐漸抵接到鎖緊墊板上，從而通過(guò)鎖緊墊板抵接到插接筒的內(nèi)壁上，通過(guò)抵接的方式使插接筒與固定筒連成一體。

可選的，所述固定筒內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)限位條，兩所述限位條與安裝箱固定連接，所述鎖緊墊板靠近安裝箱的一端與限位條抵接，兩所述鎖緊墊板的端部位于兩限位條之間。