[發明專利]一種服務機器人機械手結構

在審

• 申請號: 202011262296.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112338953A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 覃立萬
• 申請（專利權）人: 覃立萬
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服務機器人機械手結構，其特征在于：包括可移動的機器人本體(1)、轉動設置在機器人本體(1)上的機械臂(2)以及可拆卸設置在機械臂(2)遠離機器人本體(1)一端的機械手(3)，所述機械臂(2)由多段組成，所述機械臂(2)與機械手(3)之間設置有連接裝置(4)，所述機械手(3)靠近機械臂(2)的端部設置有插接筒(31)；

所述連接裝置(4)包括內部中空的安裝箱(41)、設置在安裝箱(41)一端的固定筒(42)以及設置在固定筒(42)內的鎖緊組件(43)，所述安裝箱(41)設置在機械臂(2)遠離機器人本體(1)的一端，所述固定筒(42)設置在安裝箱(41)遠離機械臂(2)的一側，所述插接筒(31)能夠插接在固定筒(42)內，并通過鎖緊組件(43)鎖緊。

2.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述鎖緊組件(43)包括移動板(431)、對稱設置在移動板(431)兩端且傾斜設置的一對鎖緊墊板(432)以及驅動移動板(431)朝安裝箱(41)移動的鎖緊螺桿(433)，所述移動板(431)移動過程中使鎖緊墊板(432)抵緊到插接筒(31)的內壁。

3.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述固定筒(42)內對稱設置有一對限位條(46)，兩限位條(46)與安裝箱(41)固定連接，所述鎖緊墊板(432)靠近安裝箱(41)的一端與限位條(46)抵接，兩所述鎖緊墊板(432)的端部位于兩限位條(46)之間。

4.根據權利要求3所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述限位條(46)與鎖緊墊板(432)抵接配合的一側設置有傾斜的抵接平面(461)。

5.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述鎖緊墊板(432)靠近移動板(431)的一端彎折形成與插接筒(31)內壁抵接的平板(4321)。

6.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述移動板(431)對稱設置有兩塊，兩移動板(431)之間設置有傳動套筒(434)，且傳動套筒(434)的側壁與兩移動板(431)固定連接，所述鎖緊螺桿(433)的一端與傳動套筒(434)螺紋連接，所述鎖緊螺桿(433)的另外一端穿入到安裝箱(41)內部。

7.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述安裝箱(41)內部設置有驅動鎖緊螺桿(433)轉動的驅動組件(44)，所述驅動組件(44)包括固定連接在鎖緊螺桿(433)端部的蝸輪(441)以及轉動連接在安裝箱(41)內部的蝸桿(442)，所述蝸桿(442)的一端穿出安裝箱(41)并固定連接有手柄(443)。

8.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述移動板(431)兩端部設置有與鎖緊墊板(432)貼合的斜面(4311)。

9.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述安裝箱(41)與固定筒(42)之間設置有若干個加強板(5)，所述加強板(5)的一端與固定筒(42)固定連接，所述加強板(5)另外一端與安裝箱(41)固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種服務機器人機械手結構，其特征在于：所述安裝箱(41)的外壁上且位于蝸桿(442)穿出安裝箱(41)的位置處設置的鎖緊件(45)，所述鎖緊件(45)包括固定連接在蝸桿(442)端部的棘輪(451)以及轉動連接在安裝箱(41)外壁上的棘爪(452)，棘爪(452)和棘輪(451)卡接配合，所述安裝箱(41)的外壁上設置有壓緊棘爪(452)的彈簧片(453)。