[發明專利]一種高速柔性分選排貼設備

在審

• 申請號: 202011261839.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112278857A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 羅偉;廖鳳斌;竇國珍
• 申請（專利權）人: 成都云繹智創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種高速柔性分選排貼設備，包括機座，其特征在于，所述基座上分別設置有柔性供料機構、上下料倉機構和高速直線運動模組；

所述高速直線運動模組包括X軸導軌和設置在X軸導軌兩端的Y軸導軌，所述X軸導軌的兩端分別與Y軸導軌連接，所述X軸導軌上設置有安裝座，所述安裝座上設置有轉塔式工作頭，所述高速直線運動模組還包括用于驅動X軸導軌在Y軸導軌上運動的第一運動機構和用于驅動安裝座在X軸導軌上運動的第二運動機構。

2.根據權利要求1所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，還包括多目標視覺識別和測量系統，所述多目標視覺識別和測量系統包括CCD相機和安裝架，所述CCD相機通過安裝架設置在機座的上方。

3.根據權利要求1所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述轉塔式工作頭包括轉塔和設置在轉塔上的單工位工作頭，所述單工位工作頭的端部設置有吸嘴，所述轉塔式工作頭還包括用于驅動轉塔旋轉的第一驅動機構、用于驅動單工位工作頭旋轉的第二驅動機構和用于驅動單工位工作頭在高度方向上運動的第三驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述第二驅動機構包括主軸旋轉伺服電機、主軸、驅動管和套設在單工位工作頭上的從動管，所述主軸旋轉伺服電機與主軸傳動連接，所述驅動管固定連接在主軸的端部，所述驅動管與從動管傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括單工位旋轉伺服電機，所述轉塔的中部固定連接有套軸，所述套軸為空心軸，所述單工位旋轉伺服電機與套軸傳動連接，所述套軸套設在主軸外側設置。

6.根據權利要求3所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述第三驅動機構包括電機，所述電機的輸出端通過曲柄連桿機構連接有第二滑塊，所述第二滑塊具有上下運動的自由度，所述第二滑塊上設置有卡頭，所述卡頭朝向單工位工作頭的一側設置有卡槽，所述單工位工作頭上設置有與卡槽相配合的卡塊。

7.根據權利要求1所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述上下料倉機構包括輸送機構和分別設置在輸送機構兩端的上料倉和下料倉，所述輸送機構上設置有運動塊和用于驅動運動塊在上料倉和下料倉之間往返的輸送伺服電機。

8.根據權利要求7所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述上料倉包括料盤頂升伺服電機、第一滑塊、絲桿和頂升板，所述料盤頂升伺服電機通過第一滑塊驅動絲桿運動，所述頂升板位于絲桿的運動方向上，所述頂升板上穿設有導向支桿。

9.根據權利要求7所述的一種高速柔性分選排貼設備，其特征在于，所述運動塊上分別設置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞端與輸送機構輸送的料盤上的槽口相匹配，所述輸送機構還包括導軌，所述導軌用于對運動塊的運動進行限位，所述導軌上設置有用于放置料盤的平臺。