[發(fā)明專利]一種高速柔性分選排貼設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011261839.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112278857A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅偉;廖鳳斌;竇國珍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云繹智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

本發(fā)明公開了一種高速柔性分選排貼設(shè)備，包括機座，所述基座上分別設(shè)置有柔性供料機構(gòu)、上下料倉機構(gòu)和高速直線運動模組；所述高速直線運動模組包括X軸導(dǎo)軌和設(shè)置在X軸導(dǎo)軌兩端的Y軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌的兩端分別與Y軸導(dǎo)軌連接，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)塔式工作頭，所述高速直線運動模組還包括用于驅(qū)動X軸導(dǎo)軌在Y軸導(dǎo)軌上運動的第一運動機構(gòu)和用于驅(qū)動安裝座在X軸導(dǎo)軌上運動的第二運動機構(gòu)。本發(fā)明的設(shè)備通過設(shè)置轉(zhuǎn)塔式工作頭，轉(zhuǎn)塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優(yōu)點，該設(shè)備還通過上下料倉機構(gòu)實現(xiàn)了自動的上下料，上下料的效率高，設(shè)備整體效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微電子加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高速柔性分選排貼設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的排貼設(shè)備中主要采用直列式工作頭真空吸取機構(gòu)，配合工業(yè)相機視覺處理系統(tǒng)，實現(xiàn)從供料器中連續(xù)取料、拍貼等工藝要求，傳統(tǒng)的設(shè)備具有以下不足：

直列式工作頭一般由一定數(shù)量的相同貼裝頭陣列組成，其結(jié)構(gòu)簡單，但是每個貼裝頭都需要獨立的電機驅(qū)動，當(dāng)貼裝頭數(shù)量較多時，總體積比較大，成本相對也比較高；

如果通過人工進(jìn)行換板(換盒)操作，使用過程中存在較多中斷，設(shè)備整體效率會受到影響。而如果使用外置換板機方式成本較高且設(shè)備整體體積會增大。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種高速柔性分選排貼設(shè)備，該設(shè)備通過設(shè)置轉(zhuǎn)塔式工作頭，轉(zhuǎn)塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優(yōu)點，該設(shè)備還通過上下料倉機構(gòu)實現(xiàn)了自動的上下料，上下料的效率高，設(shè)備整體效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種高速柔性分選排貼設(shè)備，包括機座，所述基座上分別設(shè)置有柔性供料機構(gòu)、上下料倉機構(gòu)和高速直線運動模組；

所述高速直線運動模組包括X軸導(dǎo)軌和設(shè)置在X軸導(dǎo)軌兩端的Y軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌的兩端分別與Y軸導(dǎo)軌連接，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)塔式工作頭，所述高速直線運動模組還包括用于驅(qū)動X軸導(dǎo)軌在Y軸導(dǎo)軌上運動的第一運動機構(gòu)和用于驅(qū)動安裝座在X軸導(dǎo)軌上運動的第二運動機構(gòu)。

本發(fā)明的排貼設(shè)備通過設(shè)置轉(zhuǎn)塔式工作頭，轉(zhuǎn)塔式工作頭相較于直列式工作頭具有體積小、單位工作頭的成本低的優(yōu)點，該設(shè)備還通過上下料倉機構(gòu)實現(xiàn)了自動的上下料，上下料的效率高，設(shè)備整體效率高。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還包括多目標(biāo)視覺識別和測量系統(tǒng)，所述多目標(biāo)視覺識別和測量系統(tǒng)包括CCD相機和安裝架，所述CCD相機通過安裝架設(shè)置在機座的上方。

通過設(shè)置CCD相機，能夠?qū)ζ骷庥^和方向檢測、識別，方便轉(zhuǎn)塔式工作頭進(jìn)行抓取。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)塔式工作頭包括轉(zhuǎn)塔和設(shè)置在轉(zhuǎn)塔上的單工位工作頭，所述單工位工作頭的端部設(shè)置有吸嘴，所述轉(zhuǎn)塔式工作頭還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動單工位工作頭旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動單工位工作頭在高度方向上運動的第三驅(qū)動機構(gòu)。

通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)塔同時帶動所有單工位工作頭旋轉(zhuǎn)，通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單工位工作頭自轉(zhuǎn)，通過第三驅(qū)動機構(gòu)針對取料的單工位工作頭在高度方向上運動完成取料和放料，通過設(shè)置第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)完成對所有單工位工作頭的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)、取料和放料，能夠減少驅(qū)動組件的設(shè)置，減小設(shè)備整體體積，單位工作頭的成本更低。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機、主軸、驅(qū)動管和套設(shè)在單工位工作頭上的從動管，所述主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機與主軸傳動連接，所述驅(qū)動管固定連接在主軸的端部，所述驅(qū)動管與從動管傳動連接。