[發明專利]一種絕緣斗臂車的重心監測系統和方法及絕緣斗臂車

在審

• 申請號: 202011261504.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112062070A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 郭紅鼎;張黎明;陳先勇;李聰利;劉兆領;楊寧;胡益菲;崔路;李耀文;曹華威;南國梁
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司;許繼集團有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 朱曉娟

本發明公開了一種絕緣斗臂車的重心監測系統和方法及絕緣斗臂車，所述監測絕緣斗臂車重心的方法包括以下步驟：采集絕緣斗臂車支腿承受的壓力數據；采集絕緣斗臂車的傾斜數據；計算絕緣斗臂車的實時重心情況，判斷重心是否偏移出安全區域，若重心偏移出安全區域，則進行限制操作的控制，若重心落回安全區域，則解除操作限制；顯示絕緣斗臂車的實時重心數據。本發明的絕緣斗臂車的重心監測系統和方法及絕緣斗臂車能夠限制絕緣斗臂車在重心偏移之后繼續操作，可防范并減少作業事故的發生。

技術領域

本發明涉及電力技術應用領域，特別涉及一種絕緣斗臂車的重心監測系統和方法及絕緣斗臂車。

背景技術

絕緣斗臂車作為常用的帶電作業檢修設備，在帶電作業中起到了重要作用。工作過程中，人員需要在絕緣斗內進行絕緣臂的升降、伸縮等操作，以完成在不同位置對帶電體進行維護作業，在這個過程中車輛的重心將發生偏移，若重心偏離安全區域仍繼續操作動作，極易發生事故，此外由于支腿故障或地面塌陷等原因導致的重心偏移等極端情況也會造成作業事故，帶來人員傷亡等損失。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種絕緣斗臂車的重心監測系統和方法及絕緣斗臂車，能夠限制絕緣斗臂車在重心偏移之后繼續操作，可防范并減少作業事故的發生。

第一方面，本發明實施例提供了一種絕緣斗臂車的重心監測系統方法，包括：

支腿應力感應模塊，設置在絕緣斗臂車支腿上，與控制模塊電路連接，用于采集絕緣斗臂車支腿承受的壓力數據。

車輛傾角感應模塊，設置在絕緣臂收納狀態下的絕緣斗臂車重心處，與控制模塊電路連接，用于采集絕緣斗臂車的傾斜數據。

控制模塊，設置在絕緣斗臂車上，用于處理支腿應力感應模塊測量的壓力數據和車輛傾角感應模塊測量的傾斜數據，計算絕緣斗臂車的實時重心情況，判斷重心是否偏移出安全區域，若重心偏移出安全區域，則進行限制操作的控制。

顯示模塊，設置在工作斗上，與控制模塊電路連接，用于顯示絕緣斗臂車的實時重心數據。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括報警模塊，設置在絕緣斗臂車上，與所述控制模塊電路連接，用于若重心偏移出安全區域，則啟動聲光警報。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述控制模塊包括：

坐標設置單元，用于根據預先采集的壓力數據和傾斜數據，規劃以車輛初始重心為原點的二維坐標系作為重心分布安全區域。

轉換單元，用于將采集到的壓力數據和傾斜數據的應力數據轉換成實時重心坐標。

限制單元，用于若重心坐標超出安全區域，則斷開對應的電控回路，限制人員進行絕緣臂伸長和外展的操作。

復位單元，用于若重心坐標落回安全區域，則復歸聲光報警，解除對應的電控回路閉鎖。

其中，所述電控回路為串聯支腿控制回路和絕緣臂控制回路的電磁閥控制回路。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述顯示模塊包括：

安全區域顯示單元，用于顯示根據預先采集的壓力數據和傾斜數據規劃的以車輛初始重心為原點的二維坐標系作為重心分布安全區域。

實時重心顯示單元，用于顯示計算所得的實時重心坐標。

第二方面，本發明實施例還提供了一種用如前所述的絕緣斗臂車的重心監測系統監測絕緣斗臂車重心的方法，包括以下步驟：

采集絕緣斗臂車支腿承受的壓力數據。

采集絕緣斗臂車的傾斜數據。