[發明專利]一種絕緣斗臂車的重心監測系統和方法及絕緣斗臂車

在審

• 申請號: 202011261504.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112062070A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 郭紅鼎;張黎明;陳先勇;李聰利;劉兆領;楊寧;胡益菲;崔路;李耀文;曹華威;南國梁
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司;許繼集團有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 朱曉娟

1.一種絕緣斗臂車的重心監測系統，其特征在于，包括：

支腿應力感應模塊，設置在絕緣斗臂車支腿上，與控制模塊電路連接，用于采集絕緣斗臂車支腿承受的壓力數據；

車輛傾角感應模塊，設置在絕緣臂收納狀態下的絕緣斗臂車重心處，與控制模塊電路連接，用于采集絕緣斗臂車的傾斜數據；

控制模塊，設置在絕緣斗臂車上，用于處理支腿應力感應模塊測量的壓力數據和車輛傾角感應模塊測量的傾斜數據，計算絕緣斗臂車的實時重心情況，判斷重心是否偏移出安全區域，若重心偏移出安全區域，則進行限制操作的控制；

顯示模塊，設置在工作斗上，與控制模塊電路連接，用于顯示絕緣斗臂車的實時重心數據。

2.根據權利要求1所述的絕緣斗臂車的重心監測系統，其特征在于，還包括報警模塊，設置在絕緣斗臂車上，與所述控制模塊電路連接，用于若重心偏移出安全區域，則啟動聲光警報。

3.根據權利要求1所述的絕緣斗臂車的重心監測系統，其特征在于，所述控制模塊包括：

坐標設置單元，用于根據預先采集的壓力數據和傾斜數據，規劃以車輛初始重心為原點的二維坐標系作為重心分布安全區域；

轉換單元，用于將采集到的壓力數據和傾斜數據的應力數據轉換成實時重心坐標；

限制單元，用于若重心坐標超出安全區域，則斷開對應的電控回路，限制人員進行絕緣臂伸長和外展的操作；

復位單元，用于若重心坐標落回安全區域，則復歸聲光報警，解除對應的電控回路閉鎖。

4.根據權利要求1所述的絕緣斗臂車的重心監測系統，其特征在于，所述顯示模塊包括：

安全區域顯示單元，用于顯示根據預先采集的壓力數據和傾斜數據規劃的以車輛初始重心為原點的二維坐標系作為重心分布安全區域；

實時重心顯示單元，用于顯示計算所得的實時重心坐標。

5.一種用如權利要求1-4任一項所述的絕緣斗臂車的重心監測系統監測絕緣斗臂車重心的方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集絕緣斗臂車支腿承受的壓力數據；

采集絕緣斗臂車的傾斜數據；

計算絕緣斗臂車的實時重心情況，判斷重心是否偏移出安全區域，若重心偏移出安全區域，則進行限制操作的控制，若重心落回安全區域，則解除操作限制；

顯示絕緣斗臂車的實時重心數據。

6.根據權利要求5所述的監測絕緣斗臂車重心的方法，其特征在于，重心偏移出安全區域后，啟動聲光警報。

7.根據權利要求6所述的監測絕緣斗臂車重心的方法，其特征在于，所述計算絕緣斗臂車的實時重心情況，判斷重心是否偏移出安全區域，若重心偏移出安全區域，則進行限制操作的控制，若重心落回安全區域，則解除操作限制，包括

設置以初始重心為坐標系原點的重心分布安全區域；

計算得到絕緣斗臂車的實時重心坐標，與安全區域坐標進行比較，若重心坐標超出安全區域，則斷開對應的電控回路，限制人員進行絕緣臂伸長和外展的操作；

當絕緣臂做縮短、抬升等操作使重心坐標落回安全區域，則復歸聲光報警，解除對應的電控回路閉鎖。

8.根據權利要求7所述的監測絕緣斗臂車重心的方法，其特征在于，所述顯示絕緣斗臂車的實時重心數據，包括

顯示重心分布安全區域，所述重心分布安全區域為根據預先采集的壓力數據和傾斜數據規劃的以車輛初始重心為原點的二維坐標系區域；

顯示計算所得的實時重心坐標。

9.根據權利要求8所述的監測絕緣斗臂車重心的方法，其特征在于，所述將計算得到絕緣斗臂車的實時重心坐標，與安全區域坐標進行比較，若重心坐標超出安全區域，則斷開對應的電控回路，限制人員進行絕緣臂伸長和外展的操作，包括

將采集到的壓力數據和傾斜數據的應力數據轉換成實時重心坐標；

若重心坐標的橫坐標超出安全區域的橫坐標，則斷開對應的電控回路；

若重心坐標的縱坐標超出安全區域的縱坐標，則斷開對應的電控回路。

10.一種絕緣斗臂車，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的絕緣斗臂車的重心監測系統。