[發明專利]工程機械及工程機械的控制方法

在審

• 申請號: 202011261134.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112797154A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 徐鉉載;李浩榮;金敬根
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: F16H59/44
• 分類號: F16H59/44;F16H61/02;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

本發明的示例性的實施例的工程機械可以包括：感測所述工程機械的行駛速度的機構；工作模式選擇機構，其選擇所述工程機械的工作模式；變速器，其執行所述工程機械的2個檔以上的變速；以及控制機構，其根據感測到的所述行駛速度和所選擇的所述工作模式自動地控制所述變速器。

技術領域

本發明涉及一種工程機械及工程機械的控制方法。

背景技術

諸如挖掘機的工程機械不僅可以利用發動機的動力來進行行駛，還可以利用諸如鏟斗的前作業裝置來進行挖土等作業。

通常，工程機械可以以三種行駛模式進行行駛，三種行駛模式分別為低速行駛模式(一檔)、高速行駛模式(二檔)以及自動變速行駛模式。

作業者可以通過變速桿來選擇變速模式，當作業者選擇了高速或低速模式時，以所選擇的變速模式進行變速。此外，當選擇了自動變速模式時，根據行駛速度由低速向高速自動地執行變速。

工程機械具備諸如鏟斗的作業裝置，因而不僅可以行駛，還可以執行作業，并且，作業時比行駛時需要更高的旋轉力。

然而，當選擇為自動變速模式時，若單純根據行駛速度來執行變速，將無法充分地確保作業時所需的旋轉力，因而存在作業的效率性下降的問題。

發明內容

技術問題

本發明為解決上述問題而構思，其目的在于，提供一種通過變速控制來提高作業效率性的工程機械及工程機械的控制方法。

技術方案

本發明的示例性的實施例提供一種工程機械，所述工程機械可以包括：感測所述工程機械的行駛速度的機構；工作模式選擇機構，其選擇所述工程機械的工作模式；變速器，其執行所述工程機械的2個檔以上的變速；以及控制機構，其根據感測到的所述行駛速度和所選擇的所述工作模式自動地控制所述變速器。

優選地，所述工作模式選擇機構包括作業模式及行駛模式，當所述工程機械的工作模式為作業模式時，所述控制機構可以以固定為一檔的方式控制所述變速器。

優選地，所述工作模式選擇機構可以包括作業模式及行駛模式，當所述工程機械的工作模式為行駛模式時，所述控制機構根據感測到的所述行駛速度自動地控制所述變速器。

優選地，所述工作模式選擇機構可以包括作業模式、行駛模式以及自動模式，當所述工程機械的工作模式為自動模式時，所述控制機構根據所述工程機械的作業機的工作狀態及感測到的所述行駛速度自動地控制所述變速器。

優選地，所述工程機械可以包括：自動變速模式選擇機構，其能夠通過用戶選擇自動變速模式。

優選地，所述自動變速模式選擇機構可以位于所述工程機械的艙室的內部。

優選地，所述工程機械可以包括：變速桿，其選擇低速模式及高速模式中的一個來執行所述變速器的變速；以及自動變速模式選擇機構，其能夠通過用戶選擇自動變速模式，當在通過所述自動變速模式選擇機構選擇了自動變速模式的狀態下操作所述變速桿時，所述控制機構根據所述變速桿的操作對所述變速器執行各自對應的變速模式。

優選地，所述工程機械可以包括：變速桿，其選擇低速模式、高速模式及自動變速模式中的一個來執行所述變速器的變速。

優選地，所述工程機械可以包括：變速桿，其選擇2個檔以上的檔位來執行所述變速器的變速，所述控制機構根據所述變速桿的操作對所述變速器執行各自對應的檔位的變速。