[發明專利]一種整平機控制裝置和水下整平機

有效

• 申請號: 202011261101.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112482474B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 馬家杰;孔維達;李汪諱;李冠歡;陳育忠;干志誠;鐘漢濱;梁志偉;趙坤;池明華;郭鴻斌;魯真
• 申請（專利權）人: 交通運輸部廣州打撈局
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/90;E02F3/92;E02F3/76;E02F3/85
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種整平機控制裝置及水下整平機。整平機控制裝置包括：防水電箱、主控制器、備份控制器、交換機和串口服務器，串口服務器與交換機連接，用于接收串口部件發送的串口信號，并將串口信號發送至交換機；主控制器與備份控制器分別與交換機電連接，分別用于接收水下整平機配置的至少一個傳感器傳輸的傳感器信息；主控制器與備份控制器中的一項，用于將接收的傳感器信息發送交換機；交換機通過與控制室連接的網絡交換機網絡連接，將串口信號和/或傳感器信息發送至與控制室。交換機通過網絡傳輸方式將串口信號和/或傳感器信號發送至控制室，替代了主控制器、備份控制器和串口服務器分別通過信號線與控制室連接的方案，減少了信號線數量。

技術領域

本發明實施例涉及整平機技術領域，尤其涉及一種整平機控制裝置和水下整平機。

背景技術

目前國內水下整平，通常是采用潛水員水下人工整平、人工打水進行測量驗收。隨著我國港口建設趨向大型化的需要，水下整平采用人工整平受到極大的限制，主要是受作業人員和施工條件的影響，整平的質量難以滿足工程需要。傳統人工整平完成后，一般采用人工進行打水確認驗收，打水受到天氣海況、儀器、人為因素影響大，測量驗收精度低，速度緩慢。

水下整平機可實現通過遠程控制，實現自動進行水下整平，但是，水下整平機需要配置大量的傳感器，主要作用為控制系統提供重要信息輸入，目前水下整平機上的各傳感器采用信號線直接引入控制室，過多線束對導致整平架吊放、回收不便，且調試過程中存在故障排除困難、檢修耗時長等問題。

發明內容

本發明提供一種整平機控制裝置和水下整平機，以實現減少水下整平機的信號線。

第一方面，本發明實施例提供了一種整平機控制裝置，應用于水下整平機，包括：防水電箱、主控制器、備份控制器、交換機、串口服務器和至少一個傳感器，其中，所述主控制器、備份控制器、交換機、串口服務器和至少一個傳感器設置在所述防水電箱內；

所述至少一個傳感器，分別與所述主控制器和所述備份控制器電連接，用于采集所述水下整平機的傳感器信息，并將采集的傳感器信息分別發送至所述主控制器和所述備份控制器；

所述串口服務器與所述交換機電連接，用于接收串口信號，并將所述串口信號發送至所述交換機；

所述主控制器與所述備份控制器分別與所述交換機電連接，所述主控制器與所述備份控制器中的一項，用于將接收的傳感器信息發送所述交換機；

所述交換機通過與控制室連接的網絡交換機網絡連接，將所述串口信號和/或傳感器信息發送至與所述控制室。

第二方面，本發明實施例還提供了一種水下整平機，包括本發明任意實施例提供的整平機控制裝置。

本發明提供的技術方案，通過設置防水電箱，將主控制器、備份控制器、交換機和串口服務器設置在防水電箱內，保證了在水下的正常作業，同時主控制器、備份控制器和串口服務器分別與交換機連接，以使交換機通過網絡傳輸方式將串口信號和/或傳感器信號發送至控制室，替代了主控制器、備份控制器和串口服務器分別通過信號線與控制室連接的方案，減少了信號線數量，進一步的，通過設置主控制器和備份控制器，對數據進行硬件備份，提高了裝置運行的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種整平機控制裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種整平機控制裝置的示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種整平機控制裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種水下整平機的結構示意圖；

圖5時本發明實施例提供的水下整平機與控制室的交互示意圖。

具體實施方式