[發明專利]一種整平機控制裝置和水下整平機

有效

• 申請號: 202011261101.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112482474B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 馬家杰;孔維達;李汪諱;李冠歡;陳育忠;干志誠;鐘漢濱;梁志偉;趙坤;池明華;郭鴻斌;魯真
• 申請（專利權）人: 交通運輸部廣州打撈局
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/90;E02F3/92;E02F3/76;E02F3/85
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種整平機控制裝置，其特征在于，應用于水下整平機，包括：防水電箱、主控制器、備份控制器、交換機和串口服務器，其中，所述主控制器、備份控制器、交換機和串口服務器設置在所述防水電箱內；

所述串口服務器與所述交換機電連接，用于接收串口部件發送的串口信號，并將所述串口信號發送至所述交換機；

所述主控制器與所述備份控制器分別與所述交換機電連接，分別用于接收所述水下整平機配置的至少一個傳感器傳輸的傳感器信息；所述主控制器與所述備份控制器中的一項，用于將接收的傳感器信息發送所述交換機；

所述交換機通過與控制室網絡交換機網絡連接，將所述串口信號和/或傳感器信息發送至與所述控制室；

所述裝置還包括：至少一個編碼器，所述至少一個編碼器分別與所述主控制器和所述備份控制器連接；

所述編碼器用于獲取水下料斗的第一位置信息，將所述水下料斗的第一位置信息分別發送至所述主控制器和所述備份控制器；

所述主控制器或所述備份控制器通過所述交換機將所述水下料斗的第一位置信息發送至所述控制室，以使所述控制室將所述水下料斗的第一位置信息和送料機構發送的第二位置信息進行顯示，并基于所述水下料斗的第一位置信息和送料機構發送的第二位置信息確定定位偏差策略。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器基于雙信號線分別接收所述主控制器與所述備份控制器；所述交換機基于雙網線方式與所述網絡交換機連接；所述主控制器、所述備份控制器、所述交換機和所述串口服務器分別通過雙電源線連接電源。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述防水電箱的輸入接口和輸出接口分別采用水密接頭。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主控制器與所述備份控制器電連接，所述主控制器與所述備份控制器中的一項在檢測到另一項宕機時啟動。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述編碼器還用于獲取所述整平機的行程信息，并將所述行程 信息發送至所述主控制器和所述備份控制器；

所述主控制器或所述備份控制器在確定所述整平機的行程信息超出安全行程時，生成自動停機指令，并執行所述自動停機指令以控制所述整平機停機。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述自動停機指令還用于控制設置在所述整平機前方的擋板下放。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述主控制器或所述備份控制器基于所述交換機接收控制室發送的手動停機指令，執行所述手動停機指令以控制所述整平機停機；其中，所述自動停機指令的優先級高于所述手動停機指令。

8.一種水下整平機，其特征在于，包括如權利要求1-7任一所述的整平機控制裝置。

9.根據權利要求8所述的水下整平機，其特征在于，所述水下整平機還包括：整平機吊放/回收控制裝置、供料控制裝置和清淤裝置。