[發(fā)明專利]一種用于智能制造的搬運(yùn)機(jī)器人抓手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011260982.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112224873A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鴻怡科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及機(jī)器人抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于智能制造的搬運(yùn)機(jī)器人抓手，包括承載板，所述支撐立板的端部安裝有控制器，所述承載板通過(guò)定位軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述承載板的底部與定位軸承對(duì)應(yīng)安裝有裝載盤(pán)，所述裝載盤(pán)的底部遠(yuǎn)離定位軸承的一端設(shè)置有連接座，所述裝載盤(pán)通過(guò)連接座安裝有連板，所述連板遠(yuǎn)離連接座的一端安裝有連桿，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端外壁設(shè)置有提升盤(pán)，所述提升盤(pán)基面均勻設(shè)置有連接塊，所述連接塊的正面設(shè)置有連接銷(xiāo)桿，所述連板靠近連桿的一側(cè)的端部安裝有機(jī)械夾板，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，能夠?qū)w積較大的箱子進(jìn)行搬運(yùn)夾取，并且機(jī)械夾板可更換設(shè)置，能夠使機(jī)械抓手適用更多的情況，整體實(shí)用性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于智能制造的搬運(yùn)機(jī)器人抓手。

背景技術(shù)

智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能制造設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人是一種應(yīng)用較為廣泛的設(shè)備，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人通常采用夾鉗夾持物品，存在的問(wèn)題有，在夾持一些體積較大但質(zhì)地較軟的箱狀物品時(shí)，較為難以牢固的夾持這類物品，因此需要一種用于智能制造的搬運(yùn)機(jī)器人抓手對(duì)上述問(wèn)題做出改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于智能制造的搬運(yùn)機(jī)器人抓手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于智能制造的搬運(yùn)機(jī)器人抓手，包括承載板，所述承載板的基面沿長(zhǎng)度方向左側(cè)設(shè)置有支撐立板，所述支撐立板的端部安裝有控制器，所述承載板的基面沿長(zhǎng)度方向右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述承載板的基面中間處設(shè)置有定位軸承，所述承載板通過(guò)定位軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述支撐立板的正面與驅(qū)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位板，所述承載板沿寬度方向左側(cè)兩側(cè)中間處設(shè)置有裝載連板，所述承載板通過(guò)裝載連板安裝有第一裝載卡座，所述第一裝載卡座的外壁設(shè)置有第二裝載卡座，所述承載板的底部與定位軸承對(duì)應(yīng)安裝有裝載盤(pán)，所述裝載盤(pán)的底部遠(yuǎn)離定位軸承的一端設(shè)置有連接座，所述裝載盤(pán)通過(guò)連接座安裝有連板，所述連板遠(yuǎn)離連接座的一端安裝有連桿，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端外壁設(shè)置有提升盤(pán)，所述提升盤(pán)基面均勻設(shè)置有連接塊，所述連接塊的正面設(shè)置有連接銷(xiāo)桿，所述連板靠近連桿的一側(cè)的端部安裝有機(jī)械夾板，所述驅(qū)動(dòng)軸的外壁并且位于定位軸承和提升盤(pán)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述定位板遠(yuǎn)離支撐立板的一端通過(guò)軸套與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸套與定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)軸端部均設(shè)置有皮帶輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)軸連接。

優(yōu)選的，所述第一裝載卡座和第二裝載卡座的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有半圓型槽，所述第一裝載卡座和第二裝載卡座的正面拐角處通過(guò)螺栓連接。

優(yōu)選的，所述支撐立板、定位板和裝載連板均呈“L”型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿裝載盤(pán)安裝，并且所述驅(qū)動(dòng)軸的外壁并且位于裝載盤(pán)的下側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋槽。

優(yōu)選的，所述連接座、連板、連桿、連接塊和連接銷(xiāo)桿均對(duì)應(yīng)設(shè)置有三組，所述連接座位于裝載盤(pán)的底部呈環(huán)形對(duì)稱設(shè)置，所述連接塊位于提升盤(pán)的基面呈環(huán)形對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述連板分別與連接座和連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿與連接銷(xiāo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾板通過(guò)螺栓與連板可拆卸安裝連接。

優(yōu)選的，所述提升盤(pán)與驅(qū)動(dòng)軸螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：