[發明專利]一種用于智能制造的搬運機器人抓手

在審

• 申請號: 202011260982.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112224873A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉毅
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻怡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能制造的搬運機器人抓手，包括承載板(1)，其特征在于：所述承載板(1)的基面沿長度方向左側設置有支撐立板(2)，所述支撐立板(2)的端部安裝有控制器(3)，所述承載板(1)的基面沿長度方向右側設置有驅動電機(4)，所述承載板(1)的基面中間處設置有定位軸承(5)，所述承載板(1)通過定位軸承(5)安裝有驅動軸(6)，所述支撐立板(2)的正面與驅動軸(6)對應設置有定位板(7)，所述承載板(1)沿寬度方向左側兩側中間處設置有裝載連板(8)，所述承載板(1)通過裝載連板(8)安裝有第一裝載卡座(9)，所述第一裝載卡座(9)的外壁設置有第二裝載卡座(10)，所述承載板(1)的底部與定位軸承(5)對應安裝有裝載盤(11)，所述裝載盤(11)的底部遠離定位軸承(5)的一端設置有連接座(12)，所述裝載盤(11)通過連接座(12)安裝有連板(13)，所述連板(13)遠離連接座(12)的一端安裝有連桿(14)，所述驅動軸(6)的下端外壁設置有提升盤(15)，所述提升盤(15)基面均勻設置有連接塊(16)，所述連接塊(16)的正面設置有連接銷桿(17)，所述連板(13)靠近連桿(14)的一側的端部安裝有機械夾板(18)，所述驅動軸(6)的外壁并且位于定位軸承(5)和提升盤(15)之間設置有復位彈簧(19)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述定位板(7)遠離支撐立板(2)的一端通過軸套與驅動軸(6)連接，所述驅動軸(6)通過軸套與定位板(7)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述驅動電機(4)的驅動端與驅動軸(6)端部均設置有皮帶輪，所述驅動電機(4)的驅動通過驅動帶與驅動軸(6)連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述第一裝載卡座(9)和第二裝載卡座(10)的內壁對應開設有半圓型槽，所述第一裝載卡座(9)和第二裝載卡座(10)的正面拐角處通過螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述支撐立板(2)、定位板(7)和裝載連板(8)均呈“L”型結構設置。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述驅動軸(6)貫穿裝載盤(11)安裝，并且所述驅動軸(6)的外壁并且位于裝載盤(11)的下側開設有螺紋槽。

7.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述連接座(12)、連板(13)、連桿(14)、連接塊(16)和連接銷桿(17)均對應設置有三組，所述連接座(12)位于裝載盤(11)的底部呈環形對稱設置，所述連接塊(16)位于提升盤(15)的基面呈環形對稱設置。

8.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述連板(13)分別與連接座(12)和連桿(14)轉動連接，所述連桿(14)與連接銷桿(17)轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述機械夾板(18)通過螺栓與連板(13)可拆卸安裝連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的搬運機器人抓手，其特征在于：所述提升盤(15)與驅動軸(6)螺紋連接。