[發明專利]一種機載無人機布撒筒的裝置及其拋射方法

有效

• 申請號: 202011260793.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112340029B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 馬保吉;邊建瀟;祁立軍;王麗君;韓興本;王宇東;吳小飛;魏曉童;全寶榮
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本發明涉及布撒筒的拋射裝置，具體涉及一種機載無人機布撒筒的拋射方法與裝置。現有的機載無人機布撒器主要采用電磁式進行拋射，長期存放過程中存在爆炸物失效、對環境要求高的問題。本發明裝置主要由固定機構、儲能機構、鎖緊機構、解鎖機構四部分組成；采用機械式拋射，通過手柄將人所施加的動能轉化為螺旋壓縮彈簧彈性勢能并儲存，在拋射時，利用電信號控制電動伸縮桿來釋放彈性勢能，最后將螺旋壓縮彈簧彈性勢能轉化為布撒筒的動能。

技術領域

本發明涉及布撒筒的拋射裝置，具體涉及一種機載無人機布撒筒的拋射方?法與裝置。

背景技術

目前，機載無人機布撒器主要采用電磁式進行拋射，有關文獻也公開了電?磁拋射裝置，雖然該裝置具有高效、輕質、運行簡便等優點，但在過程中容易?被電磁波干擾而導致無法拋射或無人機無法達到初速度。且該拋射裝置在低溫?等極端環境下可靠性較低。也有部分布撒器采用爆炸式進行拋射，雖然具有較?高能量，但在長期存放過程中存在爆炸物失效、對環境要求高的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種機載無人機布撒筒的拋射方法與裝置。

為解決現有技術存在的問題，本發明的技術方案是：一種機載無人機布撒?筒的裝置，其特征在于：包括相對設置的兩個側板，兩個側板之間通過層板連?接，兩個側板的兩側邊分別對稱設置有若干對用于放置筒裝無人機的半圓形槽，?每對筒裝無人機之間設置有用于推出筒裝無人機的儲能推出裝置。

進一步，儲能推出裝置包括山脊型的機架，所述的山脊型的機架設置于每?對筒裝無人機之間，兩端固設置于兩側板上，兩側板上還設置有與機架相平行?的轉動軸，轉動軸上固設有與山脊型的機架凹面個數相同的滑輪和一個鎖盤，?所述的鎖盤的一側面上設置有與伸縮電磁的伸縮桿相配合的孔，所述的山脊型?的機架的每個凸出面上縱向平行設置有兩個背板，兩個背板之間設置有導向輪，?與凸出面相對的面上分別設置有弧形推塊，弧形推塊的弧形面與筒裝無人機的外壁相接觸，所述的弧形推塊通過繩索穿過機架繞過導向輪纏繞于滑輪上，所?述的弧形推塊與機架之間設置有彈簧。

進一步，相對弧形推塊的山脊型的機架上設置有套筒，彈簧設置于套筒內。

進一步，繩索通過鎖鉤與弧形推塊連接。

進一步，轉動軸與側板相接觸處設置有滾動軸承，轉動軸上固連有手柄?(14)，手柄(14)設置于側板外側。

進一步，伸縮電磁閥固設置于層板上。

進一步，滑輪上設置有“U”型的約束環，繩索固設于約束環上。

進一步，導向輪設置有2個。

一種機載無人機布撒筒的裝置的拋射方法，其特征在于：拋射方法步驟為：

裝填：轉動手柄帶動轉動軸轉動，滑輪和鎖盤隨轉動軸轉動，滑輪轉動纏?繞繩索，這時弧形推塊被繩索拉緊，鎖盤旋轉，伸縮電磁閥的伸縮桿卡入鎖盤?的定位孔內，鎖盤停止旋轉，繩索收緊實現彈簧的壓縮并鎖緊處于儲能狀態，?將筒裝無人機裝入半圓形槽，之后用預應力繩將筒裝無人機固定在推塊上；

拋撒：電動伸縮桿接收到電信號之后收縮伸縮桿，轉動軸處于自由轉動狀?態，推塊不再受到來自繩索的拉力作用，彈簧自由釋放，預應力繩在彈力作用?下被拉斷，實現筒裝無人機釋放。

與現有技術相比，本發明的優點如下：

1、本發明的牽引速度即拋撒時布撒器的航向速度為170-200m/s，同時實現?布撒筒的多個無人機兩兩拋射而不產生干涉，拋射速度即筒裝無人機離開布撒?器的速度≥2m/s；

2、適應性強：廣泛適用于各種機載無人機的拋射；

3、可靠性高：采用機械式儲能及螺旋壓縮彈簧的釋放，可有效避免因電磁?干擾、低溫等極端環境下的干擾問題；