[發(fā)明專利]一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置及其拋射方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011260793.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112340029B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬保吉;邊建瀟;祁立軍;王麗君;韓興本;王宇東;吳小飛;魏曉童;全寶榮
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：包括相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板（1），兩個(gè)側(cè)板（1）之間通過層板連接，兩個(gè)側(cè)板（1）的兩側(cè)邊分別對稱設(shè)置有若干對用于放置筒裝無人機(jī)（2）的半圓形槽，每對筒裝無人機(jī)（2）之間設(shè)置有用于推出筒裝無人機(jī)（2）的儲能推出裝置；

所述的儲能推出裝置包括山脊型的機(jī)架（15），所述的山脊型的機(jī)架（15）設(shè)置于每對筒裝無人機(jī)（2）之間，兩端固設(shè)置于兩側(cè)板（1）上，兩側(cè)板上還設(shè)置有與機(jī)架（15）相平行的轉(zhuǎn)動軸（6），轉(zhuǎn)動軸（6）上固設(shè)有與山脊型的機(jī)架（15）凹面?zhèn)€數(shù)相同的滑輪（7）和一個(gè)鎖盤（8），所述的鎖盤（8）的一側(cè)面上設(shè)置有與伸縮電磁閥（9）的伸縮桿相配合的孔，所述的山脊型的機(jī)架（15）的每個(gè)凸出面上縱向平行設(shè)置有兩個(gè)背板（13），兩個(gè)背板（13）之間設(shè)置有導(dǎo)向輪（11），與凸出面相對的面上分別設(shè)置有弧形推塊（16），弧形推塊（16）的弧形面與筒裝無人機(jī)（2）的外壁相接觸，所述的弧形推塊（16）通過繩索（10）穿過機(jī)架（15）繞過導(dǎo)向輪（11）纏繞于滑輪（7）上，所述的弧形推塊（16）與機(jī)架（15）之間設(shè)置有彈簧（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：相對弧形推塊（16）的山脊型的機(jī)架（15）上設(shè)置有套筒（3），彈簧（18）設(shè)置于套筒（3）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：所述的繩索（10）通過鎖鉤（4）與弧形推塊（16）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動軸與側(cè)板相接觸處設(shè)置有滾動軸承（12），轉(zhuǎn)動軸上固連有手柄（14），手柄（14）設(shè)置于側(cè)板外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：所述的伸縮電磁閥（9）固設(shè)置于層板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：所述的滑輪（7）上設(shè)置有“U”型的約束環(huán)（21），繩索（10）固設(shè)于約束環(huán)（21）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向輪（11）設(shè)置有2個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載無人機(jī)布撒筒的裝置的拋射方法，其特征在于：拋射方法步驟為：

裝填：轉(zhuǎn)動手柄（14）帶動轉(zhuǎn)動軸（6）轉(zhuǎn)動，滑輪（7）和鎖盤（8）隨轉(zhuǎn)動軸（6）轉(zhuǎn)動，滑輪（7）轉(zhuǎn)動纏繞繩索（10），這時(shí)弧形推塊（16）被繩索（10）拉緊，鎖盤（8）旋轉(zhuǎn)，伸縮電磁閥（9）的伸縮桿卡入鎖盤（8）的定位孔內(nèi)，鎖盤（8）停止旋轉(zhuǎn)，繩索（10）收緊實(shí)現(xiàn)彈簧（18）的壓縮并鎖緊處于儲能狀態(tài)，將筒裝無人機(jī)（2）裝入半圓形槽，之后用預(yù)應(yīng)力繩將筒裝無人機(jī)（2）固定在推塊（16）上；

拋撒：電動伸縮桿（9）接收到電信號之后收縮伸縮桿，轉(zhuǎn)動軸（6）處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，推塊（16）不再受到來自繩索（10）的拉力作用，彈簧（18）自由釋放，預(yù)應(yīng)力繩在彈力作用下被拉斷，實(shí)現(xiàn)筒裝無人機(jī)（2）釋放。