[發明專利]雷達控制方法、雷達裝置和可移動設備

在審

• 申請號: 202011260757.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112327284A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 鄧飛楊;鐘填榮
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明實施例提出一種雷達控制方法、雷達裝置和可移動設備，涉及雷達探測技術領域。該雷達裝置包括發射模塊、電源模塊和控制模塊，電源模塊通過控制模塊與發射模塊連接，雷達裝置設置有多個不同的饋電模式，不同饋電模式對應不同的饋電功率；控制模塊用于從多個饋電功率中確定出目標饋電功率，將電源模塊提供的電能設置成目標饋電功率，并提供至發射模塊；發射模塊用于依據目標饋電功率發射對應的探測距離為目標距離的探測波束，其中，不同饋電功率下的探測波束對應的探測距離不同。本發明提供的雷達控制方法、雷達裝置和可移動設備具有設計簡單、探測距離靈活性更佳的優點。

技術領域

本發明涉及雷達探測技術領域，具體而言，涉及一種雷達控制方法、雷達裝置和可移動設備。

背景技術

目前為了探測不同距離的目標物體，需要設計兩個或多個不同的陣列天線，每個陣列天線分別固定對應不同的探測距離。由于陣列天線的探測距離是提前設置好的，故現有的探測方案的探測距離存在著盲區的缺點。同時，還需要分別設計多種陣列天線，讓每一種陣列天線對應不同的探測距離，這也會增加電路設計的復雜度。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種雷達控制方法、雷達裝置和可移動設備，其具有設計簡單、探測距離靈活性更佳的優點。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種雷達控制方法：

應用于雷達裝置，所述雷達裝置設置有多個不同的饋電模式，不同饋電模式下對應的探測距離不同，所述雷達控制方法包括：

從多個饋電模式中確定當前的目標饋電模式，并獲取所述目標饋電模式對應的目標饋電功率；

根據所述目標饋電功率發射探測距離為目標距離的探測波束。

在可選的實施方式中，所述雷達裝置按照預設周期時間周期性的切換多個饋電模式，所述從多個饋電模式中確定當前的目標饋電模式，包括：

當接收到饋電模式的切換指令時，根據饋電模式的周期順序獲取當前饋電模式的后一饋電模式作為目標饋電模式。

在可選的實施方式中，所述雷達裝置應用于可移動設備，所述雷達裝置可以接收所述可移動設備的運行速度，所述從多個饋電模式中確定當前的目標饋電模式，包括：

根據所述運行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標饋電模式，其中，不同運行速度對應著不同的饋電模式。

在可選的實施方式中，所述饋電模式包括第一饋電模式，所述根據所述運行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標饋電模式，并獲取所述目標饋電模式對應的目標饋電功率，包括：

檢測所述運行速度是否大于預設閾值；

當所述運行速度大于所述預設閾值時，將所述第一饋電模式作為所述目標饋電模式，并獲取所述第一饋電模式對應的饋電功率；

所述根據所述目標饋電功率發射探測距離為目標距離的探測波束，包括：

根據所述第一饋電模式對應的饋電功率發射第一探測波束，其中，所述第一探測波束的探測距離為第一距離。

在可選的實施方式中，所述饋電模式還包括第二饋電模式，所述根據所述運行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標饋電模式，并獲取所述目標饋電模式對應的目標饋電功率，還包括：

當所述運行速度小于或等于所述預設閾值時，將所述第二饋電模式作為所述目標饋電模式，并獲取所述第二饋電模式對應的饋電功率；

所述根據所述目標饋電功率發射探測距離為目標距離的探測波束，包括：