[發明專利]雷達控制方法、雷達裝置和可移動設備

在審

• 申請號: 202011260757.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112327284A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 鄧飛楊;鐘填榮
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種雷達控制方法，其特征在于，應用于雷達裝置，所述雷達裝置設置有多個不同的饋電模式，不同饋電模式下對應的探測距離不同，所述雷達控制方法包括：

從多個饋電模式中確定當前的目標饋電模式，并獲取所述目標饋電模式對應的目標饋電功率；

根據所述目標饋電功率發射探測距離為目標距離的探測波束。

2.根據權利要求1所述的雷達控制方法，其特征在于，所述雷達裝置按照預設周期時間周期性的切換多個饋電模式，所述從多個饋電模式中確定當前的目標饋電模式，包括：

當接收到饋電模式的切換指令時，根據饋電模式的周期順序獲取當前饋電模式的后一饋電模式作為目標饋電模式。

3.根據權利要求1所述的雷達控制方法，其特征在于，所述雷達裝置應用于可移動設備，所述雷達裝置接收所述可移動設備的運行速度，所述從多個饋電模式中確定當前的目標饋電模式，包括：

根據所述運行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標饋電模式，其中，不同運行速度對應著不同的饋電模式。

4.根據權利要求3所述的雷達控制方法，其特征在于，所述饋電模式包括第一饋電模式，所述根據所述運行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標饋電模式，并獲取所述目標饋電模式對應的目標饋電功率，包括：

檢測所述運行速度是否大于預設閾值；

當所述運行速度大于所述預設閾值時，將所述第一饋電模式作為所述目標饋電模式，并獲取所述第一饋電模式對應的饋電功率；

所述根據所述目標饋電功率發射探測距離為目標距離的探測波束，包括：

根據所述第一饋電模式對應的饋電功率發射第一探測波束，其中，所述第一探測波束的探測距離為第一距離。

5.根據權利要求4所述的雷達控制方法，其特征在于，所述饋電模式還包括第二饋電模式，所述根據所述運行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標饋電模式，并獲取所述目標饋電模式對應的目標饋電功率，還包括：

當所述運行速度小于或等于所述預設閾值時，將所述第二饋電模式作為所述目標饋電模式，并獲取所述第二饋電模式對應的饋電功率；

所述根據所述目標饋電功率發射探測距離為目標距離的探測波束，包括：

根據所述第二饋電模式對應的饋電功率發射第二探測波束，其中，所述第二探測波束的探測距離為第二距離，所述第二距離小于所述第一距離。

6.根據權利要求1-5任一項所述的雷達控制方法，其特征在于，所述雷達裝置還用于接收反射波束，所述反射波束由所述探測波束被目標物體反射產生；所述雷達控制方法還包括：

根據所述反射波束的頻譜圖對所述目標饋電功率進行調整，以更新所述目標饋電模式對應的目標饋電功率。

7.一種雷達裝置，其特征在于，包括發射模塊、電源模塊和控制模塊，所述電源模塊通過所述控制模塊與所述發射模塊連接，所述雷達裝置設置有多個不同的饋電模式，不同饋電模式對應不同的饋電功率；

所述控制模塊用于從多個饋電功率中確定出目標饋電功率，將所述電源模塊提供的電能設置成所述目標饋電功率，并提供至所述發射模塊；

所述發射模塊用于依據所述目標饋電功率發射對應的探測距離為目標距離的探測波束，其中，不同饋電功率下的探測波束對應的探測距離不同。

8.根據權利要求7所述的雷達裝置，其特征在于，所述發射模塊包括多個線陣天線和每一線陣天線對應的饋電通道，所述多個線陣天線通過多個所述饋電通道分別與所述控制模塊電連接，所述目標饋電功率中包括多個第一饋電功率，每一線陣天線分別對應一個第一饋電功率；

所述控制模塊用于通過多個所述饋電通道向所述多個線陣天線分別提供所述多個第一饋電功率；

所述多個線陣天線用于依據對應的第一饋電功率發射輻射波束，以共同形成探測距離為目標距離的探測波束。