[發(fā)明專利]雷達(dá)控制方法、雷達(dá)裝置和可移動設(shè)備

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• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112327284A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧飛楊;鐘填榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種雷達(dá)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置設(shè)置有多個不同的饋電模式，不同饋電模式下對應(yīng)的探測距離不同，所述雷達(dá)控制方法包括：

從多個饋電模式中確定當(dāng)前的目標(biāo)饋電模式，并獲取所述目標(biāo)饋電模式對應(yīng)的目標(biāo)饋電功率；

根據(jù)所述目標(biāo)饋電功率發(fā)射探測距離為目標(biāo)距離的探測波束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述雷達(dá)裝置按照預(yù)設(shè)周期時間周期性的切換多個饋電模式，所述從多個饋電模式中確定當(dāng)前的目標(biāo)饋電模式，包括：

當(dāng)接收到饋電模式的切換指令時，根據(jù)饋電模式的周期順序獲取當(dāng)前饋電模式的后一饋電模式作為目標(biāo)饋電模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述雷達(dá)裝置應(yīng)用于可移動設(shè)備，所述雷達(dá)裝置接收所述可移動設(shè)備的運(yùn)行速度，所述從多個饋電模式中確定當(dāng)前的目標(biāo)饋電模式，包括：

根據(jù)所述運(yùn)行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標(biāo)饋電模式，其中，不同運(yùn)行速度對應(yīng)著不同的饋電模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述饋電模式包括第一饋電模式，所述根據(jù)所述運(yùn)行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標(biāo)饋電模式，并獲取所述目標(biāo)饋電模式對應(yīng)的目標(biāo)饋電功率，包括：

檢測所述運(yùn)行速度是否大于預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)所述運(yùn)行速度大于所述預(yù)設(shè)閾值時，將所述第一饋電模式作為所述目標(biāo)饋電模式，并獲取所述第一饋電模式對應(yīng)的饋電功率；

所述根據(jù)所述目標(biāo)饋電功率發(fā)射探測距離為目標(biāo)距離的探測波束，包括：

根據(jù)所述第一饋電模式對應(yīng)的饋電功率發(fā)射第一探測波束，其中，所述第一探測波束的探測距離為第一距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述饋電模式還包括第二饋電模式，所述根據(jù)所述運(yùn)行速度從多個饋電模式中確定相匹配的目標(biāo)饋電模式，并獲取所述目標(biāo)饋電模式對應(yīng)的目標(biāo)饋電功率，還包括：

當(dāng)所述運(yùn)行速度小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時，將所述第二饋電模式作為所述目標(biāo)饋電模式，并獲取所述第二饋電模式對應(yīng)的饋電功率；

所述根據(jù)所述目標(biāo)饋電功率發(fā)射探測距離為目標(biāo)距離的探測波束，包括：

根據(jù)所述第二饋電模式對應(yīng)的饋電功率發(fā)射第二探測波束，其中，所述第二探測波束的探測距離為第二距離，所述第二距離小于所述第一距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述雷達(dá)裝置還用于接收反射波束，所述反射波束由所述探測波束被目標(biāo)物體反射產(chǎn)生；所述雷達(dá)控制方法還包括：

根據(jù)所述反射波束的頻譜圖對所述目標(biāo)饋電功率進(jìn)行調(diào)整，以更新所述目標(biāo)饋電模式對應(yīng)的目標(biāo)饋電功率。

7.一種雷達(dá)裝置，其特征在于，包括發(fā)射模塊、電源模塊和控制模塊，所述電源模塊通過所述控制模塊與所述發(fā)射模塊連接，所述雷達(dá)裝置設(shè)置有多個不同的饋電模式，不同饋電模式對應(yīng)不同的饋電功率；

所述控制模塊用于從多個饋電功率中確定出目標(biāo)饋電功率，將所述電源模塊提供的電能設(shè)置成所述目標(biāo)饋電功率，并提供至所述發(fā)射模塊；

所述發(fā)射模塊用于依據(jù)所述目標(biāo)饋電功率發(fā)射對應(yīng)的探測距離為目標(biāo)距離的探測波束，其中，不同饋電功率下的探測波束對應(yīng)的探測距離不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，所述發(fā)射模塊包括多個線陣天線和每一線陣天線對應(yīng)的饋電通道，所述多個線陣天線通過多個所述饋電通道分別與所述控制模塊電連接，所述目標(biāo)饋電功率中包括多個第一饋電功率，每一線陣天線分別對應(yīng)一個第一饋電功率；

所述控制模塊用于通過多個所述饋電通道向所述多個線陣天線分別提供所述多個第一饋電功率；

所述多個線陣天線用于依據(jù)對應(yīng)的第一饋電功率發(fā)射輻射波束，以共同形成探測距離為目標(biāo)距離的探測波束。