[發明專利]一種電機的換向控制裝置、方法和電機

在審

• 申請號: 202011260743.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112511044A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 盧寶平;黃秋鳴;李湘;肖勝宇;吳文賢;敖文彬
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發明公開了一種電機的換向控制裝置、方法和電機，該裝置包括：采樣單元，被配置為采樣所述電機的轉子位置，得到轉子位置采樣信號；并對所述轉子位置采樣信號進行轉換和信號處理后，得到霍爾模擬電壓信號；比較單元，被配置為對所述霍爾模擬電壓信號與設定的電壓閾值進行比較后，輸出霍爾數字信號；控制單元，被配置為根據所述霍爾數字信號識別所述電機的轉子位置采樣信號，并在識別到的所述電機的轉子位置采樣信號與所述電機的轉子位置實際信號之間的位置偏差符合設定偏差范圍的情況下，控制所述電機換向。該方案，通過在接近電機轉子的實際位置時進行換向通電，使電機換向電壓均勻從而避免電機轉速出現波動。

技術領域

本發明屬于電子電路技術領域，具體涉及一種電機的換向控制裝置、方法和電機，尤其涉及一種霍爾波形修正的控制電路、具有該控制電路的電機、以及該電機的霍爾波形修正的控制方法。

背景技術

隨著科學技術發展，如今家電產品對控制電路的要求越來越高。家用電機在處理霍爾信號時，一般是采用數字采樣。但采用數字采樣時，由于其霍爾跳變沿會出現較大延遲，使識別的轉子位置信號會跟實際信號出現較大偏移，從而使電機換向電壓誤觸發，導致換向電壓出現不均，電機轉速出現波動。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種電機的換向控制裝置、方法和電機，以解決電器設備的電機在處理霍爾信號時，采用數字采樣識別到的轉子位置信號與實際信號出現較大偏移而使電機換向電壓誤觸發，從而導致電機換向電壓不均而使電機轉速出現波動的問題，達到通過在接近電機轉子的實際位置時進行換向通電，使電機換向電壓均勻從而避免電機轉速出現波動的效果。

本發明提供一種電機的換向控制裝置，包括：采樣單元、比較單元和控制單元；其中，所述采樣單元，被配置為采樣所述電機的轉子位置，得到轉子位置采樣信號；并對所述轉子位置采樣信號進行轉換和信號處理后，得到霍爾模擬電壓信號；所述比較單元，被配置為對所述霍爾模擬電壓信號與設定的電壓閾值進行比較后，輸出霍爾數字信號；所述控制單元，被配置為根據所述霍爾數字信號識別所述電機的轉子位置采樣信號，并在識別到的所述電機的轉子位置采樣信號與所述電機的轉子位置實際信號之間的位置偏差符合設定偏差范圍的情況下，控制所述電機換向。

在一些實施方式中，所述采樣單元，包括：位置采集模塊、霍爾模塊和信號處理模塊；其中，所述采樣單元，采樣所述電機的轉子位置，得到轉子位置采樣信號，包括：所述位置采集模塊，被配置為采樣所述電機的轉子位置，得到轉子位置采樣信號；所述采樣單元，對所述轉子位置采樣信號進行轉換和分壓處理后，得到霍爾模擬電壓信號，包括：所述霍爾模塊，被配置為對所述轉子位置采樣信號進行轉換，得到初始霍爾模擬電壓信號；所述信號處理模塊，被配置為對所述初始霍爾模擬電壓信號進行信號處理，得到所述霍爾模擬電壓信號。

在一些實施方式中，所述信號處理模塊，包括：上拉模塊和限流模塊；其中，所述信號處理模塊，對所述初始霍爾模擬電壓信號進行信號處理，得到所述霍爾模擬電壓信號，包括：所述上拉模塊，被配置為將所述初始霍爾模擬電壓信號進行抬高處理，得到第一霍爾模擬電壓信號；所述限流模塊，被配置為對所述第一霍爾模擬電壓信號進行限流處理，得到第二霍爾模擬電壓信號，作為所述霍爾模擬電壓信號。

在一些實施方式中，所述采樣單元，還包括：第一濾波模塊和第二濾波模塊中的至少之一；其中，所述第一濾波模塊，被配置為對所述霍爾模塊的供電電源提供的電源電壓進行濾波后再輸入至所述霍爾模塊；所述第二濾波模塊，被配置為對所述第二霍爾模擬電壓信號進行濾波處理。