[發(fā)明專利]一種電機的換向控制裝置、方法和電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011260743.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112511044A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧寶平;黃秋鳴;李湘;肖勝宇;吳文賢;敖文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種電機的換向控制裝置，其特征在于，包括：采樣單元、比較單元和控制單元；其中，

所述采樣單元，被配置為采樣所述電機的轉(zhuǎn)子位置，得到轉(zhuǎn)子位置采樣信號；并對所述轉(zhuǎn)子位置采樣信號進行轉(zhuǎn)換和信號處理后，得到霍爾模擬電壓信號；

所述比較單元，被配置為對所述霍爾模擬電壓信號與設(shè)定的電壓閾值進行比較后，輸出霍爾數(shù)字信號；

所述控制單元，被配置為根據(jù)所述霍爾數(shù)字信號識別所述電機的轉(zhuǎn)子位置采樣信號，并在識別到的所述電機的轉(zhuǎn)子位置采樣信號與所述電機的轉(zhuǎn)子位置實際信號之間的位置偏差符合設(shè)定偏差范圍的情況下，控制所述電機換向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的換向控制裝置，其特征在于，所述采樣單元，包括：位置采集模塊、霍爾模塊和信號處理模塊；其中，

所述采樣單元，采樣所述電機的轉(zhuǎn)子位置，得到轉(zhuǎn)子位置采樣信號，包括：

所述位置采集模塊，被配置為采樣所述電機的轉(zhuǎn)子位置，得到轉(zhuǎn)子位置采樣信號；

所述采樣單元，對所述轉(zhuǎn)子位置采樣信號進行轉(zhuǎn)換和分壓處理后，得到霍爾模擬電壓信號，包括：

所述霍爾模塊，被配置為對所述轉(zhuǎn)子位置采樣信號進行轉(zhuǎn)換，得到初始霍爾模擬電壓信號；

所述信號處理模塊，被配置為對所述初始霍爾模擬電壓信號進行信號處理，得到所述霍爾模擬電壓信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機的換向控制裝置，其特征在于，所述信號處理模塊，包括：上拉模塊和限流模塊；其中，

所述信號處理模塊，對所述初始霍爾模擬電壓信號進行信號處理，得到所述霍爾模擬電壓信號，包括：

所述上拉模塊，被配置為將所述初始霍爾模擬電壓信號進行抬高處理，得到第一霍爾模擬電壓信號；

所述限流模塊，被配置為對所述第一霍爾模擬電壓信號進行限流處理，得到第二霍爾模擬電壓信號，作為所述霍爾模擬電壓信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機的換向控制裝置，其特征在于，所述采樣單元，還包括：第一濾波模塊和第二濾波模塊中的至少之一；其中，

所述第一濾波模塊，被配置為對所述霍爾模塊的供電電源提供的電源電壓進行濾波后再輸入至所述霍爾模塊；

所述第二濾波模塊，被配置為對所述第二霍爾模擬電壓信號進行濾波處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電機的換向控制裝置，其特征在于，所述比較單元，包括：比較模塊和分壓模塊；其中，

所述比較單元，對所述霍爾模擬電壓信號與設(shè)定的電壓閾值進行比較后，輸出霍爾數(shù)字信號，包括：

所述分壓模塊，被配置為提供設(shè)定的電壓閾值，并輸入至所述比較模塊的反相輸入端；

所述比較模塊，被配置為對所述霍爾模擬電壓信號與設(shè)定的電壓閾值進行比較和轉(zhuǎn)換后，輸出霍爾數(shù)字信號；

其中，所述霍爾數(shù)字信號，包括：第一設(shè)定電平的霍爾數(shù)字信號或第二設(shè)定電平的霍爾數(shù)字信號；

所述比較模塊，對所述霍爾模擬電壓信號與設(shè)定的電壓閾值進行比較，包括：若所述霍爾模擬電壓信號高于設(shè)定的電壓閾值，則輸出第一設(shè)定電平的霍爾數(shù)字信號；若所述霍爾模擬電壓信號低于設(shè)定的電壓閾值，則輸出第二設(shè)定電平的霍爾數(shù)字信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機的換向控制裝置，其特征在于，所述比較單元，還包括：第三濾波模塊和第四濾波模塊中的至少之一；其中，

所述第三濾波模塊，被配置為對所述比較模塊的供電電源提供的電源電壓進行濾波后再輸入至所述比較模塊；

所述第四濾波模塊，被配置為對所述霍爾數(shù)字信號進行濾波后再輸入至所述控制單元。

7.一種電機，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至6中任一項所述的電機的換向控制裝置。