[發明專利]一種示教器的故障檢測方法、裝置、存儲介質及示教器

在審

• 申請號: 202011260709.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112415982A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鄧楚雄;殷偉豪;顏魯齊;李伊君;姜建文;陳永杰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發明提供一種示教器的故障檢測方法、裝置、存儲介質及示教器，所述方法包括：當接收到對所述示教器進行故障檢測的檢測指令后，控制操作系統運行系統驅動程序，以確定系統驅動程序是否異常；當所述系統驅動程序運行結束后，進行所述示教器的按鍵和/或指示燈的硬件檢測。本發明提供的方案能夠在示教器內嵌故障檢測功能，實現示教器的硬件故障檢測。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種示教器的故障檢測方法、裝置、存儲介質及示教器。

背景技術

在工業機器人的應用中，示教器是溝通用戶和機器人的橋梁，它能準確將機器人的實時狀態顯示至界面。同時，用戶也通過示教器對機器人進行配置、示教和控制。但示教器一般只顯示“好”不顯示“壞”，即，示教器只會顯示機器人的實時狀態，卻不會顯示狀態的正確與錯誤以及是否有硬件故障信息。目前，一般的示教器都沒有硬件檢測的功能，需要廠家技術支持或專業人員排查故障。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種示教器的故障檢測方法、裝置、存儲介質及示教器，以解決現有技術中示教器沒有硬件檢測的功能，需要廠家技術支持或專業人員排查故障的問題。

本發明一方面提供了一種示教器的故障檢測方法，包括：當接收到對所述示教器進行故障檢測的檢測指令后，控制操作系統運行系統驅動程序，以確定系統驅動程序是否異常；當所述系統驅動程序運行結束后，進行所述示教器的按鍵和/或指示燈的硬件檢測。

可選地，確定系統驅動程序是否異常，包括：根據系統驅動程序運行后返回的結果確定所述系統驅動程序是否異常。

可選地，進行所述示教器的按鍵的硬件檢測，包括：在示教器界面上提示用戶逐個點擊所述示教器上的按鍵，并通過系統驅動程序接收用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號；若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則確定相應按鍵沒有按鍵物理故障；和/或，若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則檢測示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號；根據示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號，確定是否存在示教器軟件異常；和/或，進行所述示教器的指示燈的硬件檢測，包括：控制系統驅動程序驅動指示燈打開；根據系統驅動程序返回的結果確定指示燈功能是否異常；和/或，控制系統驅動程序驅動指示燈打開后，在示教器界面上顯示詢問信息，詢問用戶相應指示燈是否打開；根據接收到的用戶反饋信息確定相應指示燈的硬件是否損壞。

可選地，還包括：根據所述硬件檢測的檢測結果，生成預設格式的文件，以由示教器程序讀取和/或顯示。

本發明另一方面提供了一種示教器的故障檢測裝置，包括：第一檢測單元，用于當接收到對所述示教器進行故障檢測的檢測指令后，控制操作系統運行系統驅動程序，以確定系統驅動程序是否異常；第二檢測單元，用于當所述系統驅動程序運行結束后，進行所述示教器的按鍵和/或指示燈的硬件檢測。

可選地，所述第一檢測單元，確定系統驅動程序是否異常，包括：根據系統驅動程序運行后返回的結果確定所述系統驅動程序是否異常。

可選地，所述第二檢測單元，進行所述示教器的按鍵的硬件檢測，包括：在示教器界面上提示用戶逐個點擊所述示教器上的按鍵，并通過系統驅動程序接收用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號；若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則確定相應按鍵沒有按鍵物理故障；和/或，若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則檢測示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號；根據示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號，確定是否存在示教器軟件異常；和/或，所述第二檢測單元，進行所述示教器的指示燈的硬件檢測，包括：控制系統驅動程序驅動指示燈打開；根據系統驅動程序返回的結果確定指示燈功能是否異常；和/或，控制系統驅動程序驅動指示燈打開后，在示教器界面上顯示詢問信息，詢問用戶相應指示燈是否打開；根據接收到的用戶反饋信息確定相應指示燈的硬件是否損壞。