[發明專利]一種示教器的故障檢測方法、裝置、存儲介質及示教器

在審

• 申請號: 202011260709.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112415982A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鄧楚雄;殷偉豪;顏魯齊;李伊君;姜建文;陳永杰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

1.一種示教器的故障檢測方法，其特征在于，包括：

當接收到對所述示教器進行故障檢測的檢測指令后，控制操作系統運行系統驅動程序，以確定系統驅動程序是否異常；

當所述系統驅動程序運行結束后，進行所述示教器的按鍵和/或指示燈的硬件檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定系統驅動程序是否異常，包括：

根據系統驅動程序運行后返回的結果確定所述系統驅動程序是否異常。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

進行所述示教器的按鍵的硬件檢測，包括：

在示教器界面上提示用戶逐個點擊所述示教器上的按鍵，并通過系統驅動程序接收用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號；

若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則確定相應按鍵沒有按鍵物理故障；

和/或，

若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則檢測示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號；

根據示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號，確定是否存在示教器軟件異常；

和/或，

進行所述示教器的指示燈的硬件檢測，包括：

控制系統驅動程序驅動指示燈打開；

根據系統驅動程序返回的結果確定指示燈功能是否異常；

和/或，

控制系統驅動程序驅動指示燈打開后，在示教器界面上顯示詢問信息，詢問用戶相應指示燈是否打開；

根據接收到的用戶反饋信息確定相應指示燈的硬件是否損壞。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述硬件檢測的檢測結果，生成預設格式的文件，以由示教器程序讀取和/或顯示。

5.一種示教器的故障檢測裝置，其特征在于，包括：

第一檢測單元，用于當接收到對所述示教器進行故障檢測的檢測指令后，控制操作系統運行系統驅動程序，以確定系統驅動程序是否異常；

第二檢測單元，用于當所述系統驅動程序運行結束后，進行所述示教器的按鍵和/或指示燈的硬件檢測。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測單元，確定系統驅動程序是否異常，包括：

根據系統驅動程序運行后返回的結果確定所述系統驅動程序是否異常。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，

所述第二檢測單元，進行所述示教器的按鍵的硬件檢測，包括：

在示教器界面上提示用戶逐個點擊所述示教器上的按鍵，并通過系統驅動程序接收用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號；

若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則確定相應按鍵沒有按鍵物理故障；

和/或，

若系統驅動程序接收到用戶點擊所提示的按鍵產生的按鍵信號，則檢測示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號；

根據示教器軟件是否接收到相應的按鍵信號，確定是否存在示教器軟件異常；

和/或，

所述第二檢測單元，進行所述示教器的指示燈的硬件檢測，包括：

控制系統驅動程序驅動指示燈打開；

根據系統驅動程序返回的結果確定指示燈功能是否異常；

和/或，

控制系統驅動程序驅動指示燈打開后，在示教器界面上顯示詢問信息，詢問用戶相應指示燈是否打開；

根據接收到的用戶反饋信息確定相應指示燈的硬件是否損壞。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括：

顯示單元，用于根據所述硬件檢測的檢測結果，生成預設格式的文件，以由示教器程序讀取和/或顯示。

9.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現權利要求1-4任一所述方法的步驟。

10.一種示教器，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-4任一所述方法的步驟，包括如權利要求5-8任一所述的裝置。