[發明專利]一種組合救援無人機及其使用方法

有效

• 申請號: 202011260532.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112193415B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李文美
• 申請（專利權）人: 江蘇潤翔軟件技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A62B1/22;G05D1/10
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種組合救援無人機，包括數個飛行器和救援網，數個所述飛行器環形可拆卸連接，且每一個所述飛行器均可獨立飛行，所述救援網固定在數個所述飛行器下部；本發明的無人機能防止被救援人員二次掉落；同時被救援人員不會與飛行器直接接觸，人員不會受傷，也不會對無人機造成破壞，安全性和實用性高。本發明還提供了該無人機的使用方法，包括救援準備、方向控制、救援及保護、定位和連接固定等步驟，本發明的方法操作方便，簡單易懂，操作人員經過簡單的培訓，即可熟練掌握；每一個所述飛行器還能夠獨立工作，可操作性高。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種組合救援無人機及其使用方法。

背景技術

無人機經過了幾十年的發展歷程，從技術角度看已經比較成熟。其優點是成本低，具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的設備從空中完成特殊任務，比如空中檢測，空中監視，空中傳信，空中喊話，緊急救援等；在執行特殊任務時，一般不會造成人員傷亡，生存能力強，機動性能好，實用方便，在處理自然災害、事故災難以及社會安全事件等方面能發揮出重要作用。

然而，為了讓無人機更加智能，減少其使用難度，提高其工作效率，越來越多的傳感器和處理芯片被搭載在無人機上面，以使其功能更加完善，更加智能地完成特殊任務。其中，無人機搭載攝像頭傳感器，由于計算機視覺理論和工程應用方面的發展，為無人機的智能化，提供一高空救援的難度大，危險性高，因此，高空救援工作一直是困擾世界各國的社會難題。

例如，當樓層爆炸或失火等高空危險事故發生時，由于事故往往是突發的且危險性持續擴大蔓延，因此，處于火災樓層或火災樓層之上樓層的人員往往受困于樓層中，無法轉移到下方安全的樓層。這種情況下，現有技術中，受困人員通常只能躲避在相對封閉的空間以遠離火勢，或者逃到天臺等待救援，然而，當樓梯無法通行或天臺樓層不通時，則受困人員只能困于原地，無法通過其它渠道進行自救，為等待救援和安全脫險贏得時間。

例如，在遇到有人跳樓輕生或者有人即將從高處掉落時，地面條件大部分情況無法放置緩沖氣墊，或者即使放置有緩沖氣墊，從高處掉落還是有很大的生命危險。

公開號為CN110901918A的專利公開了一種大載荷無人機的高空救援裝置，包括支撐板、氣墊床、支撐桿、救生網、電動推桿，所述支撐板與無人機機身通過螺桿連接固定，位于無人機上方；所述氣墊床位于支撐板上方，用于承載被救援人員；所述電動推桿，一端連接在無人機機臂上，另外一端連接在支撐桿上，用于控制支撐桿的運動，從而達到張開、閉合救生網的效果，這樣，在不使用的情況下關閉，整體面積更小，方便運輸，利用此高空救援裝置與大載重無人機相配合，能夠突破特殊場地和復雜環境的限制，快速響應高空救援需求，將被救人員逐一運送至地面，大大地提高了救援工作的效率。但是，仍然存在下列問題：

1.現有技術在被救援人員掉落到救生網中時，容易造成無人機傾斜，導致二次掉落；

2.現有技術在被救援人員掉落到救生網中時，被救援人員直接與無人機接觸，人員容易受傷，同時易對無人機造成破壞，導致墜機。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明提供了一種組合救援無人機，用以解決現有技術在被救援人員掉落到救生網中時，容易造成無人機傾斜，導致二次掉落、被救援人員直接與無人機接觸，人員容易受傷，同時易對無人機造成破壞，導致墜機等問題，本發明還提供了該無人機的使用方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種組合救援無人機，包括數個飛行器和救援網，數個所述飛行器環形可拆卸連接，且每一個所述飛行器均可獨立飛行，所述救援網固定在數個所述飛行器下部；

所述飛行器包括飛行系統、控制調節系統、機架和視頻采集系統，所述飛行系統安裝于所述機架上部，所述控制調節系統和視頻采集系統均安裝在所述機架上，且所述飛行系統、機架和所述視頻采集系統分別與所述控制調節系統電線連接。