[發明專利]一種組合救援無人機及其使用方法

有效

• 申請號: 202011260532.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112193415B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李文美
• 申請（專利權）人: 江蘇潤翔軟件技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A62B1/22;G05D1/10
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種組合救援無人機，其特征在于：包括數個飛行器和救援網(5)，數個所述飛行器環形可拆卸連接，且每一個所述飛行器均可獨立飛行，所述救援網(5)固定在數個所述飛行器下部；

所述飛行器包括飛行系統(1)、控制調節系統(2)、機架(3)和視頻采集系統(4)，所述飛行系統(1)安裝于所述機架(3)上部，所述控制調節系統(2)和視頻采集系統(4)均安裝在所述機架(3)上，且所述飛行系統(1)、機架(3)和所述視頻采集系統(4)分別與所述控制調節系統(2)電線連接；

所述機架(3)包括上支撐板(31)、下支撐板(32)、支柱(33)、滑動單元(34)、后安裝座(35)、前安裝座(36)、子座(37)和母座(38)，所述上支撐板(31)與所述下支撐板(32)平行且通過數根所述支柱(33)連接，所述滑動單元(34)安裝于所述上支撐板(31)與下支撐板(32)之間，所述子座(37)通過所述后安裝座(35)安裝于所述滑動單元(34)后端，所述母座(38)通過所述前安裝座(36)安裝于所述滑動單元(34)前端，且一個所述機架(3)上的子座(37)與另一個所述機架(3)上的母座(38)可拆卸連接；

所述飛行系統(1)包括風道(11)、連接道(12)、保護罩(13)、方向舵(14)、槳葉(15)、旋轉軸(16)和連接軸(17)，所述旋轉軸(16)通過所述連接軸(17)安裝在上支撐板(31)上方，所述槳葉(15)安裝在所述旋轉軸(16)上端并與其活動連接，所述保護罩(13)置于所述槳葉(15)外側，所述風道(11)通過所述連接道(12)安裝于所述保護罩(13)下端，所述方向舵(14)為兩根垂直交叉的條形板件，且所述方向舵(14)安裝在所述風道(11)下端并與其活動連接；

所述滑動單元(34)包括第一滑塊(341)、第二滑塊(342)和滑軌(343)，所述第一滑塊(341)安裝于上支撐板(31)下端，所述第二滑塊(342)安裝于下支撐板(32)上端，所述滑軌(343)上端與所述第一滑塊(341)滑動連接，所述滑軌(343)下端與所述第二滑塊(342)滑動連接，前安裝座(36)安裝在所述滑軌(343)前端，后安裝座(35)安裝于所述滑軌(343)后端；

所述子座(37)包括連接扣(371)、扣孔(372)、扣座(373)、子連接座(375)、子外殼(376)和子旋轉座(377)，所述連接扣(371)通過所述扣座(373)安裝在所述子連接座(375)一側，所述扣孔(372)設于所述連接扣(371)上，所述子旋轉座(377)安裝于所述子外殼(376)內部且所述子旋轉座(377)與所述連接扣(371)活動連接，所述子外殼(376)安裝于所述子連接座(375)另一側；

所述母座(38)包括扣套(381)、套座(382)、母外殼(383)、卡栓(385)、蝸桿(386)、第一電機(389)、旋轉卡軸(3810)、傳動軸(3811)和第二電機(3814)，所述扣套(381)通過所述套座(382)安裝在所述母外殼(383)上，所述母外殼(383)內壁上設有卡栓滑軌，所述卡栓(385)一端在卡栓滑軌內，所述卡栓(385)另一端與扣孔(372)連接，所述卡栓(385)上設有渦輪，所述蝸桿(386)與渦輪齒輪連接，所述第一電機(389)輸出軸與所述蝸桿(386)連接，所述旋轉卡軸(3810)一端與連接扣(371)連接，所述旋轉卡軸(3810)另一端通過所述傳動軸(3811)與所述第二電機(3814)輸出軸連接；

所述母座(38)還包括加強板(384)，所述加強板(384)U形板件且安裝于母外殼(383)外側。

2.根據權利要求1所述的一種組合救援無人機，其特征在于：所述母座(38)還包括第一減速器(387)，所述第一減速器(387)輸出軸與蝸桿(386)連接，所述第一減速器(387)輸入軸通過第一聯軸器(388)與第一電機(389)連接。

3.根據權利要求2所述的一種組合救援無人機，其特征在于：所述母座(38)還包括第二減速器(3812)，所述第二減速器(3812)輸出軸與傳動軸(3811)連接，所述第二減速器(3812)輸入軸通過第二聯軸器(3813)與第二電機(3814)連接。