[發明專利]監測移動車輛的系統和方法

在審

• 申請號: 202011260484.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112810629A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 普拉莫德·拉詹·凱薩韋蘆·舍卡;阿南德·希爾瓦爾
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/16;B60W30/14;B60W30/08;B60L50/60;B60L58/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚白

1.一種系統，其特征在于，包括：

無人駕駛車輛，所述無人駕駛車輛用于監測沿路線移動的第二車輛，所述無人駕駛車輛包括：

處理單元，所述處理單元被配置成響應于所述第二車輛的當前速度而確定所述第二車輛的制動距離，且基于所述制動距離而確定所述無人駕駛車輛的前導距離，其中所述制動距離表征所述第二車輛從發起制動的初始位置移動到所述第二車輛停止移動的最終位置的行進距離；

速度控制單元，所述速度控制單元與所述處理單元通信且被配置成調整所述無人駕駛車輛的引導速度和方位，使得所述無人駕駛車輛領先所述第二車輛至少所述前導距離而行進；

傳感器系統，所述傳感器系統被配置成檢測沿所述路線在所述無人駕駛車輛前方的危險狀況；以及

通信模塊，所述通信模塊被配置成啟用所述無人駕駛車輛與所述第二車輛之間的無線通信鏈路以用于向所述第二車輛通知所述危險狀況。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述危險狀況為所述第二車輛的超速狀況，且其中：

所述處理單元另外被配置成檢測所述第二車輛的所述當前速度何時大于所述第二車輛在所述第二車輛沿所述路線的未來位置處的可允許速度；以及

所述通信模塊另外被配置成向所述第二車輛通知所述未來位置的所述可允許速度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述危險狀況為偏離所述路線；

所述無人駕駛車輛另外包括與所述處理單元通信的存儲器元件，所述存儲器元件中存儲有所述路線的預定路線信息；

所述處理單元另外被配置成至少部分地基于所述預定路線信息檢測對所述路線的所述偏離；并且

所述通信模塊另外被配置成經由所述無線通信鏈路向所述第二車輛通知所述偏離。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述處理單元另外被配置成響應于所述偏離而確定所述第二車輛的軌跡路徑；并且

所述速度控制單元另外被配置成調適所述無人駕駛車輛的所述方位，使得所述無人駕駛車輛在所述第二車輛前方沿所述軌跡路徑行進。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述無人駕駛車輛另外包括與所述處理單元通信的存儲器元件，所述存儲器元件中存儲有所述路線的預定路線信息；

當所述傳感器系統未檢測到危險狀況時，所述處理單元另外被配置成至少部分地基于所述預定路線信息而確定所述第二車輛在未來位置處的最優速度；并且

所述通信模塊另外被配置成經由所述無線通信鏈路向所述第二車輛通知所述未來位置的所述最優速度。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述無人駕駛車輛為第一無人駕駛車輛，且所述第一無人駕駛車輛另外包括：

電池，所述電池用于提供電能以實現所述無人駕駛車輛的移動；以及

電池監測電路，所述電池監測電路與所述電池耦合且被配置成監測電池輸出電壓，其中當所述電池輸出電壓下降到閾值以下時，所述通信模塊被配置成經由所述無線通信鏈路將觸發信號發送到所述第二車輛；并且

所述系統另外包括駐留在所述第二車輛上的第二無人駕駛車輛，所述第二無人駕駛車輛被配置成響應于在所述第二車輛處接收到所述觸發信號而替換所述第一無人駕駛車輛。

7.一種利用無人駕駛車輛監測沿路線移動的第二車輛的方法，所述方法由所述無人駕駛車輛執行，且所述方法包括：

響應于所述第二車輛的當前速度而確定所述第二車輛的制動距離，所述制動距離表征所述第二車輛從發起制動的初始位置移動到所述第二車輛停止移動的最終位置的行進距離；

基于所述制動距離確定所述無人駕駛車輛的前導距離，其中所述前導距離不小于所述制動距離；

調整所述無人駕駛車輛的引導速度和方位，使得所述無人駕駛車輛領先所述第二車輛至少所述前導距離而行進；

檢測沿所述路線在所述無人駕駛車輛前方的危險狀況；以及

經由無線通信鏈路向所述第二車輛通知所述危險狀況。