[發明專利]監測移動車輛的系統和方法

在審

• 申請號: 202011260484.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112810629A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 普拉莫德·拉詹·凱薩韋蘆·舍卡;阿南德·希爾瓦爾
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/16;B60W30/14;B60W30/08;B60L50/60;B60L58/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚白

一種系統包括用于監測沿路線移動的第二車輛的無人機。所述無人機包括處理單元、速度控制單元、傳感器系統和通信模塊。所述處理單元響應于所述第二車輛的當前速度而確定所述第二車輛的制動距離，且基于所述制動距離而確定所述無人機的前導距離。所述速度控制單元調整所述無人機的引導速度和方位，使得所述無人機領先所述第二車輛至少所述前導距離而行進。所述傳感器系統檢測沿所述路線在所述無人機前方的危險狀況，且所述通信模塊啟用所述無人機與所述第二車輛之間的無線通信鏈路以用于向所述第二車輛通知所述危險狀況。

技術領域

本發明大體上涉及監測移動車輛的系統和方法。更具體地說，本發明涉及在所監測移動車輛前方的無人駕駛車輛的實時自主定位和導航，以用于檢測危險狀況且提高操作效率。

背景技術

車輛行駛的安全性一直受到關注。盡管用于例如火車、高速公路車輛等車輛的技術有了顯著的進步，但由沿行進路線的危險狀況、人為失誤、超速等導致的事故仍在發生。此外，此類事故在本質上通常是災難性的。舉例來說，全球都報道過由火車事故造成的人員傷亡?；疖囀鹿实闹饕鹨蚴茄鼗疖嚶肪€的障礙物(例如，人、動物、車輛、滑坡等)、超速、不明顯的軌道故障、信號錯誤、人為失誤等。因此，一直需要減少車輛事故量且由此減少由此類事故造成的人員傷亡量。

發明內容

在所附權利要求書中限定本公開的各方面。

在第一方面，提供一種包括無人駕駛車輛的系統，所述無人駕駛車輛用于監測沿路線移動的第二車輛。所述無人駕駛車輛包括：處理單元，所述處理單元被配置成響應于第二車輛的當前速度而確定第二車輛的制動距離，且基于制動距離而確定無人駕駛車輛的前導距離，其中制動距離表征第二車輛將從發起制動的初始位置移動到第二車輛停止移動的最終位置的行進距離；速度控制單元，所述速度控制單元與處理單元通信且被配置成調整無人駕駛車輛的引導速度和方位，使得無人駕駛車輛領先第二車輛至少所述前導距離而行進；傳感器系統，所述傳感器系統被配置成檢測沿路線在無人駕駛車輛前方的危險狀況；以及通信模塊，所述通信模塊被配置成啟用無人駕駛車輛與第二車輛之間的無線通信鏈路以用于向第二車輛通知危險狀況。

可選地，所述前導距離不小于所述制動距離。

可選地，所述處理單元另外被配置成至少基于所述當前速度、所述路線的高程變化性和所述第二車輛的質量來確定所述制動距離。

可選地，所述當前速度為第一當前速度，所述制動距離為第一制動距離，所述前導距離為第一前導距離，且其中：

所述處理單元另外被配置成：

響應于所述第二車輛的第二當前速度而確定所述第二車輛的第二制動距離，所述第二當前速度不同于所述第一當前速度；并且

基于所述第二制動距離確定所述無人駕駛車輛的第二前導距離；并且

所述速度控制單元另外被配置成調整所述無人駕駛車輛的所述引導速度和所述方位，使得所述無人駕駛車輛領先所述第二車輛至少所述第二前導距離而行進。

可選地，基于專用短程通信(DSRC)技術建立所述無線通信鏈路。

可選地，所述危險狀況是在所述路線上在所述第二車輛前方的障礙物，且所述傳感器系統包括檢測所述障礙物的雷達檢測系統。

可選地，所述危險狀況為所述第二車輛的超速狀況，且其中：

所述處理單元另外被配置成檢測所述第二車輛的所述當前速度何時大于所述第二車輛在所述第二車輛沿所述路線的未來位置處的可允許速度；以及

所述通信模塊另外被配置成向所述第二車輛通知所述未來位置的所述可允許速度。

可選地：

所述危險狀況為偏離所述路線；