[發明專利]一種自動校準調平的經緯儀

有效

• 申請號: 202011260294.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112483825B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙章焰;袁博;桂宏凡;溫夢珂
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/24;F16M11/42;G02B23/16;G01C1/02;G01C25/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

本發明提供了一種自動校準調平的經緯儀，屬于機械技術領域。它解決了現有經緯儀調平精度低和效率低等技術問題。本一種自動校準調平的經緯儀，包括支架、機體和望遠鏡，支架上固定有三角形平臺，三角形平臺上設置有調平裝置，調平裝置包括上殼體和下殼體，下殼體固定在三角形平臺上，下殼體上升降設置有若干升降架，下殼體內設置有驅動升降架移動的升降機構，上殼體內上方固定有光纖傾角感應器，上殼體內下方還固定有光學對點器，上殼體上轉動設置有驅動機體轉動的轉動機構，望遠鏡轉動設置在機體上，支架下端移動設置有若干滑輪，滑輪上設置有驅動滑輪移動的移動機構。本發明具有移動便捷，調平精度高和使用效率高的優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動校準調平的經緯儀。

背景技術

經緯儀是一種根據測角原理設計的測量水平角和豎直角的測量儀器。經緯儀在使用時需要先經過調平，現有經緯儀需要通過移動三角架和調節水準器等對經緯儀進行調平，通過手動目測調平，調平精度低，容易產生誤差，并且調平速度慢效率低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動校準調平的經緯儀，解決了手動目測調平容易產生誤差和操作效率低的問題。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種自動校準調平的經緯儀，包括支架、機體和望遠鏡，其特征在于，所述的支架上固定有三角形平臺，所述的三角形平臺上設置有調節經緯儀水平的調平裝置，所述的調平裝置包括上殼體和下殼體，所述的下殼體固定在三角形平臺上，所述的下殼體上升降設置有若干升降架，所述的下殼體內設置有驅動升降架移動的升降機構，所述的上殼體固定在升降架上，所述的上殼體內上方固定有光纖傾角感應器，光纖傾角感應器位于上殼體正中心，所述的上殼體內下方還固定有光學對點器，光學對點器位于光纖傾角感應器正下方,所述的上殼體上轉動設置有驅動機體轉動的轉動機構，所述的機體設置在轉動機構上，所述的機體上固定有讀數面板，所述的機體上固定有橫桿，所述的望遠鏡轉動設置在橫桿上，所述的機體一側上還轉動設置有測量微小角距的測微器，所述的支架下端移動設置有若干滑輪，所述的滑輪上設置有驅動滑輪移動的移動機構。

該發明通過調平裝置中光學對點器采用現有技術對正經緯儀中心點，保證經緯儀位于定位的中心點正上方，光纖傾角感應器采用現有技術感應經緯儀的設置角度，當感應到有傾角時通過下殼體內升降機構驅動升降架移動帶動上殼體移動對經緯儀調整設置的角度，保證經緯儀的水平設置，轉動機構驅動機體轉動帶動望遠鏡水平轉動，調整望遠鏡的朝向，保證望遠鏡朝向觀測方向，通過望遠鏡在橫桿上轉動調節豎直角度，保證望遠鏡對準觀測物進行測量，轉動測微器采用現有技術對微小角度進行測量，通過讀數面板顯示測量數據，保證測量數據的準確性對數據讀數記錄，結束時通過移動機構驅動滑輪移動，利用滑輪移動支架，保證移動支架的便捷性。

在上述一種自動校準調平的經緯儀中，所述的升降機構包括驅動電機一，所述的驅動電機一固定在下殼體內，所述的下殼體內固定有支撐桿，所述的支撐桿位于驅動電機一一側，所述的驅動電機一的輸出軸上傳動連接有絲桿，所述的絲桿穿過支撐桿，所述的絲桿上滑動設置有滑塊一，所述的下殼體內固定有配合滑塊一滑動的滑軌一，所述的滑塊一位于滑軌一內滑動，所述的支撐桿上固定有限位塊一，所述的限位塊一上固定有導向桿，所述的導向桿上滑動設置有升降架，所述的升降架通過連桿與滑塊一鉸接。該結構通過驅動電機一驅動絲桿轉動帶動滑塊一在滑軌一內滑動，滑軌一限制滑塊一的滑動方向和滑動位置，防止滑塊一偏離滑動方向和滑動過度，滑塊一移動通過連桿帶動升降架在導向桿上移動，升降架支撐上殼體移動調節上殼體位置，保證上殼體水平，支撐桿上固定的限位塊一限定升降架下移位置，防止限位塊一下移過度，導向桿保證升降架沿導向桿方向移動。