[發明專利]一種自動校準調平的經緯儀

有效

• 申請號: 202011260294.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112483825B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙章焰;袁博;桂宏凡;溫夢珂
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/24;F16M11/42;G02B23/16;G01C1/02;G01C25/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

1.一種自動校準調平的經緯儀，包括支架、機體和望遠鏡，其特征在于，所述的支架上固定有三角形平臺，所述的三角形平臺上設置有調節經緯儀水平的調平裝置，所述的調平裝置包括上殼體和下殼體，所述的下殼體固定在三角形平臺上，所述的下殼體上升降設置有若干升降架，所述的下殼體內設置有驅動升降架移動的升降機構，所述的上殼體固定在升降架上，所述的上殼體內上方固定有光纖傾角感應器，光纖傾角感應器位于上殼體正中心，所述的上殼體內下方還固定有光學對點器，光學對點器位于光纖傾角感應器正下方,所述的上殼體上轉動設置有驅動機體轉動的轉動機構，所述的機體設置在轉動機構上，所述的機體上固定有讀數面板，所述的機體上固定有橫桿，所述的望遠鏡轉動設置在橫桿上，所述的機體一側上還轉動設置有測量微小角距的測微器，所述的支架下端移動設置有若干滑輪，所述的滑輪上設置有驅動滑輪移動的移動機構, 所述的移動機構包括滑桿一，所述的支架下端內具有滑槽一，所述的滑槽一內固定有滑桿一，所述的滑桿一上滑動設置有滑塊二，所述的滑桿一上設置有彈簧一，彈簧一位于滑塊二下方，所述的滑塊二上一端固定有結構塊，所述的滑輪轉動設置在結構塊上，滑輪位于結構塊下方，所述的滑塊二上具有滑槽二，所述的滑槽二內固定有若干滑桿二，所述的滑桿二上滑動設置有限位塊二，所述的滑桿二上設置有彈簧二，所述的支架上具有限位塊二通過的通孔一，當滑塊二位于滑槽一下端時，所述的限位塊二彈出進入通孔一，所述的支架下端還具有滑槽三，滑槽三位于通孔一一側，所述的滑槽三內固定有滑桿三，所述的滑桿三上滑動設置有U形復位桿，U形復位桿一端位于通孔一前方，所述的滑桿三上設置有彈簧三，所述的支架下端兩側具有滑槽四，所述的滑槽四上固定有滑桿四，所述的滑桿四上滑動設置有滑塊三，所述的滑塊三上傾斜固定有固定桿，所述的固定桿下端與結構塊一側固定相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的升降機構包括驅動電機一，所述的驅動電機一固定在下殼體內，所述的下殼體內固定有支撐桿，所述的支撐桿位于驅動電機一一側，所述的驅動電機一的輸出軸上傳動連接有絲桿，所述的絲桿穿過支撐桿，所述的絲桿上滑動設置有滑塊一，所述的下殼體內固定有配合滑塊一滑動的滑軌一，所述的滑塊一位于滑軌一內滑動，所述的支撐桿上固定有限位塊一，所述的限位塊一上固定有導向桿，所述的導向桿上滑動設置有升降架，所述的升降架通過連桿與滑塊一鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的轉動機構包括底座和驅動電機二，所述的底座固定在上殼體上，所述的機體固定在底座上，所述的底座內固定有齒輪，所述的驅動電機二固定在上殼體內，所述的驅動電機二的輸出軸與齒輪傳動連接，所述的底座上具有驅動電機二輸出軸穿過的環形通孔。

4.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的上殼體和下殼體均為三角形。

5.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的升降機構數量為三組，所述的升降機構沿下殼體中心軸圓周均勻分布。

6.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的支架為三腳支架，所述的移動機構數量為三組，所述的三組移動機構分別位于支架的三支腳上。

7.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的限位塊二上方為弧形。

8.根據權利要求1所述的一種自動校準調平的經緯儀，其特征在于，所述的上殼體、下殼體和三角形平臺上分別具有通孔二。