[發(fā)明專利]導(dǎo)軌架智能安裝系統(tǒng)及導(dǎo)軌架智能安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011259595.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112373647B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常志軍;姜旭楓;劉保華;郭俊林;鐘毅;劉暢;裴軼銘
• 申請（專利權(quán)）人: 江南造船（集團）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B63B73/00
• 分類號: B63B73/00;B63B73/60
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌架智能安裝裝置及方法，其中導(dǎo)軌架智能安裝裝置包括智能移動機構(gòu)以及固定安裝于移動機構(gòu)上的精度測量機構(gòu)以及不少于一個的支撐機構(gòu)；支撐機構(gòu)用于對導(dǎo)軌架進(jìn)行撐托；智能移動機構(gòu)用于實現(xiàn)導(dǎo)軌架水平方向和豎直方向的移動，以便于作業(yè)者進(jìn)行導(dǎo)軌架和橫隔艙的裝配焊接；精度測量機構(gòu)用于對裝配焊接完成的導(dǎo)軌架的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行測量，以判斷裝配焊接完成的導(dǎo)軌架是否符合預(yù)設(shè)精度要求。本發(fā)明實現(xiàn)了對超大型集裝箱船橫隔艙分段建造創(chuàng)新運用智能裝置進(jìn)行精準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌架的工藝技術(shù)使生產(chǎn)進(jìn)程更加快速性、智能化先進(jìn)性、操控便捷性和安裝精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船用工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)軌架智能安裝系統(tǒng)及導(dǎo)軌架智能安裝方法。

背景技術(shù)

精度管控技術(shù)就是從產(chǎn)品建造施工初期，對生產(chǎn)一線的作業(yè)人員關(guān)于橫隔艙分段建造安裝導(dǎo)軌架運用智能裝置的創(chuàng)新工藝方法，分解橫隔艙建造難易度，細(xì)化施工過程中的精度尺寸控制要領(lǐng)，讓從事產(chǎn)品建造的作業(yè)人員做好裝配與焊接每一個技術(shù)要點，確保產(chǎn)品建造的質(zhì)量滿足生產(chǎn)技術(shù)要求，避免嚴(yán)重的錯誤而造成大量返工，影響公司建造船舶的生產(chǎn)周期。

而超大型集裝箱船橫隔艙建造過程中，舾裝件暨導(dǎo)軌架在分段大組階段精準(zhǔn)安裝工藝仍存在諸多不足，例如：現(xiàn)有胎架式的導(dǎo)軌架預(yù)埋工藝方案形式單一，場地固定受限在固定位置施工，效率低無法滿足生產(chǎn)需求；擱墩式建造方式將導(dǎo)軌架在地上隨意擺放，人力作業(yè)方法使用簡易工裝推行、葫蘆拉升和靠山固定裝配生產(chǎn)效率低下，不利于橫隔艙建造實施精準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌架的精度控制；簡易式高胎架模式預(yù)埋導(dǎo)軌架方案雖解決導(dǎo)軌架安裝過程及場地受限問題，但安裝作業(yè)不靈活無法做到簡捷方便；由于生產(chǎn)效率低下，造成建造方面的周期較長，且安裝精度不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有導(dǎo)軌架在分段大組階段安裝工藝形式單一，安裝過程及場地受限，安裝作業(yè)不靈活無法做到簡捷方便，且生產(chǎn)效率低下，不利于橫隔艙建造實施精準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌架的精度控制。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)軌架智能安裝裝置，包括智能移動機構(gòu)以及固定安裝于所述移動機構(gòu)上的精度測量機構(gòu)和不少于一個的支撐機構(gòu)；

所述支撐機構(gòu)，用于對導(dǎo)軌架進(jìn)行撐托；

所述智能移動機構(gòu)，用于實現(xiàn)所述導(dǎo)軌架的移動，以便于作業(yè)者進(jìn)行所述導(dǎo)軌架和橫隔艙的裝配焊接；

所述精度測量機構(gòu)，用于對裝配焊接完成的導(dǎo)軌架的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行測量，以判斷裝配焊接完成的導(dǎo)軌架是否符合預(yù)設(shè)精度要求；

其中，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括相連兩導(dǎo)軌架之間相鄰兩角鋼之間的距離參數(shù)以及所述橫隔艙下表面至所述導(dǎo)軌架中角鋼橫向部下表面的距離參數(shù)。

優(yōu)選地，所述智能移動機構(gòu)包括智能小車以及與所述智能小車控制器無線連接的智能遙控器，所述智能小車包括小車本體以及設(shè)置于所述小車本體無蓋車廂內(nèi)的第一頂升機構(gòu)、與所述第一頂升機構(gòu)傳動連接的第一頂升電機以及設(shè)置于所述第一頂升機構(gòu)上端的上頂板，所述第一頂升電機與所述智能小車控制器電連接。

優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)包括設(shè)置于所述上頂板上的托槽，所述托槽頂端設(shè)置有槽口。

優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)還包括設(shè)置于所述托槽下方的支撐筒，所述支撐筒上下分別設(shè)置有底板，所述托槽底部鑲嵌有加強板，所述加強板底端固定于所述支撐筒上底板上，所述支撐筒下底板通過固定組件固定于所述上頂板上。

優(yōu)選地，所述固定組件包括固定夾板和旋轉(zhuǎn)螺栓。

優(yōu)選地，所述托槽兩側(cè)設(shè)置有扶手。

優(yōu)選地，所述精度測量機構(gòu)包括第二頂升機構(gòu)和設(shè)置于所述第二頂升機構(gòu)頂端的測量設(shè)備，所述第二頂升機構(gòu)和所述測量設(shè)備分別與所述智能移動機構(gòu)中智能小車控制器電連接。