[發明專利]導軌架智能安裝系統及導軌架智能安裝方法

有效

• 申請號: 202011259595.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112373647B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 常志軍;姜旭楓;劉保華;郭俊林;鐘毅;劉暢;裴軼銘
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司
• 主分類號: B63B73/00
• 分類號: B63B73/00;B63B73/60
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

1.一種導軌架智能安裝裝置，其特征在于，包括智能移動機構以及固定安裝于所述移動機構上的精度測量機構和不少于一個的支撐機構；

所述支撐機構，用于對導軌架進行撐托；

所述智能移動機構，用于實現所述導軌架的移動，以便于作業者進行所述導軌架和橫隔艙的裝配焊接；

所述精度測量機構，用于對裝配焊接完成的導軌架的預設參數進行測量，以判斷裝配焊接完成的導軌架是否符合預設精度要求；

其中，所述預設參數包括相鄰兩導軌架之間相鄰兩角鋼相對豎直面之間的距離參數以及所述橫隔艙下表面至所述導軌架中角鋼橫向部下表面的距離參數；

所述智能移動機構包括智能小車以及與所述智能小車控制器無線連接的智能遙控器，所述智能小車包括小車本體以及設置于所述小車本體無蓋車廂內的第一頂升機構、與所述第一頂升機構傳動連接的第一頂升電機以及設置于所述第一頂升機構上端的上頂板，所述第一頂升電機與所述智能小車控制器電連接；

所述精度測量機構包括第二頂升機構和設置于所述第二頂升機構頂端的測量設備，所述第二頂升機構和所述測量設備分別與所述智能移動機構中智能小車控制器電連接，所述測量設備為萊卡RTC360三維激光掃描設備。

2.根據權利要求1所述的導軌架智能安裝裝置，其特征在于，所述支撐機構包括設置于所述上頂板上的托槽，所述托槽頂端設置有槽口。

3.根據權利要求2所述的導軌架智能安裝裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括設置于所述托槽下方的支撐筒，所述支撐筒上下分別設置有底板，所述托槽底部鑲嵌有加強板，所述加強板底端固定于所述支撐筒上底板上，所述支撐筒下底板通過固定組件固定于所述上頂板上。

4.根據權利要求3所述的導軌架智能安裝裝置，其特征在于，所述固定組件包括固定夾板和旋轉螺栓。

5.根據權利要求2所述的導軌架智能安裝裝置，其特征在于，所述托槽兩側設置有扶手。

6.根據權利要求1所述的導軌架智能安裝裝置，其特征在于，所述預設精度要求為：相鄰兩導軌架之間相鄰兩角鋼相對豎直面之間的距離參數為2460±2mm，所述橫隔艙下表面至所述導軌架中角鋼橫向部下表面的距離參數為186.5±2mm。

7.一種利用權利要求1-6中任一項所述導軌架智能安裝裝置的導軌架智能安裝方法，包括：

按預設圖紙及工藝要求布置胎架；

起吊待安裝導軌架布置于導軌架智能安裝裝置組支撐機構的托槽中，并控制所述導軌架智能安裝裝置組將所述待安裝導軌架運輸至待安裝位置下方，所述導軌架智能安裝裝置組包括多個導軌架智能安裝裝置；

起吊橫隔艙待固定段布置于胎架上，并調整所述橫隔艙待固定段水平度滿足第一預設水平度要求；

確定所述待安裝導軌架待安裝高度，并控制所述導軌架智能安裝裝置組移動所述待安裝導軌架至所述待安裝高度；

判斷所述待安裝導軌架水平度是否滿足第二預設水平度要求，若滿足則將所述待安裝導軌架和所述橫隔艙待固定分段進行裝配焊接，否則調整所述待安裝導軌架直至所述待安裝導軌架水平度滿足第二預設水平度要求，而后將所述待安裝導軌架和所述橫隔艙待固定分段進行裝配焊接；

控制所述導軌架智能安裝裝置組支撐機構的托槽遠離導軌架，并選取所述導軌架智能安裝裝置組中的一個導軌架智能安裝裝置作為智能測量裝置，控制所述智能測量裝置中測量設備測量待安裝導軌架的預設參數；

判斷所述預設參數是否符合預設精度要求，若符合則待安裝導軌架安裝完成，否則取下所述待安裝導軌架重新安裝，直到所述待安裝導軌架的預設參數符合預設精度要求；

其中，所述預設參數為相鄰兩導軌架之間相鄰兩角鋼相對豎直面之間的距離參數以及所述橫隔艙下表面至所述導軌架中角鋼橫向部下表面的距離參數。

8.根據權利要求7所述的導軌架智能安裝方法，其特征在于，所述預設精度要求為：相鄰兩導軌架之間兩相鄰角鋼之間的距離參數為2460±2mm，所述橫隔艙下表面至所述導軌架中角鋼橫向部下表面的距離參數為186.5±2mm。