[發(fā)明專利]用于微創(chuàng)手術(shù)的患者操作臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011259542.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112370175A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡驍;王炳強(qiáng);隋鵬錦;孫之建
• 申請（專利權(quán)）人: 山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 孫小棟

1.一種用于微創(chuàng)手術(shù)的患者操作臺，其特征在于，包括遠(yuǎn)端被動調(diào)整裝置、近端被動調(diào)整裝置和機(jī)械臂，所述遠(yuǎn)端被動調(diào)整裝置包括底座、升降立柱、大自轉(zhuǎn)、橫梁，所述升降立柱與底座連接，橫梁通過大自轉(zhuǎn)與升降立柱連接；橫梁包括橫梁固定端及橫梁滑動端，所述橫梁固定端與大自轉(zhuǎn)相連并可隨大自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，橫梁滑動端通過直線模組與橫梁固定端連接；

所述近端被動調(diào)整裝置包括小自轉(zhuǎn)、末端升降裝置、左側(cè)器械被動臂和圖像被動臂，所述小自轉(zhuǎn)與橫梁滑動端連接，所述末端升降裝置與小自轉(zhuǎn)連接；

所述末端升降裝置包括升降支架，升降支架連接有左側(cè)升降裝置、中間升降裝置；

所述左側(cè)器械被動臂與左側(cè)升降裝置連接，所述圖像被動臂與中間升降裝置連接；

機(jī)械臂包括左側(cè)器械主動臂、圖像主動臂，所述左側(cè)器械主動臂與左側(cè)器械被動臂相連，所述圖像主動臂與圖像被動臂相連；

所述左側(cè)器械主動臂相對于左側(cè)器械被動臂傾斜布置，所述圖像主動臂相對于圖像被動臂傾斜布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微創(chuàng)手術(shù)的患者操作臺，其特征在于，所述用于微創(chuàng)手術(shù)的患者操作臺還包括右側(cè)器械主動臂，所述末端升降裝置還包括右側(cè)升降裝置，所述右側(cè)器械被動臂與右側(cè)升降裝置連接，所述右側(cè)器械主動臂與右側(cè)器械被動臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微創(chuàng)手術(shù)的患者操作臺，其特征在于，所述左側(cè)器械主動臂包括支撐臂、L型桿、第一連桿、第二連桿、器械升降座、快換裝置、戳卡和穿刺器，所述第一連桿通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與L型桿的下端連接，所述第二連桿與通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與第一連桿連接，所述器械升降座通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與第二連桿；器械升降座位于第二連桿的內(nèi)側(cè)；

所述支撐臂包括旋轉(zhuǎn)基座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定連接在旋轉(zhuǎn)基座上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動連接，所述第一錐齒輪與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二錐齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合；

所述L型桿與旋轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述L型桿連接有連桿驅(qū)動電機(jī)，所述連桿驅(qū)動電機(jī)動作通過傳動機(jī)構(gòu)使第一連桿、第二連桿和器械升降座的伸展或折疊；

所述快換裝置與器械升降座連接，所述戳卡與器械升降座連接，所述穿刺器與戳卡連接。