[發明專利]用于微創手術的患者操作臺

在審

• 申請號: 202011259542.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112370175A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 胡驍;王炳強;隋鵬錦;孫之建
• 申請（專利權）人: 山東威高手術機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 孫小棟

1.一種用于微創手術的患者操作臺，其特征在于，包括遠端被動調整裝置、近端被動調整裝置和機械臂，所述遠端被動調整裝置包括底座、升降立柱、大自轉、橫梁，所述升降立柱與底座連接，橫梁通過大自轉與升降立柱連接；橫梁包括橫梁固定端及橫梁滑動端，所述橫梁固定端與大自轉相連并可隨大自轉轉動，橫梁滑動端通過直線模組與橫梁固定端連接；

所述近端被動調整裝置包括小自轉、末端升降裝置、左側器械被動臂和圖像被動臂，所述小自轉與橫梁滑動端連接，所述末端升降裝置與小自轉連接；

所述末端升降裝置包括升降支架，升降支架連接有左側升降裝置、中間升降裝置；

所述左側器械被動臂與左側升降裝置連接，所述圖像被動臂與中間升降裝置連接；

機械臂包括左側器械主動臂、圖像主動臂，所述左側器械主動臂與左側器械被動臂相連，所述圖像主動臂與圖像被動臂相連；

所述左側器械主動臂相對于左側器械被動臂傾斜布置，所述圖像主動臂相對于圖像被動臂傾斜布置。

2.根據權利要求1所述的用于微創手術的患者操作臺，其特征在于，所述用于微創手術的患者操作臺還包括右側器械主動臂，所述末端升降裝置還包括右側升降裝置，所述右側器械被動臂與右側升降裝置連接，所述右側器械主動臂與右側器械被動臂連接。

3.根據權利要求1所述的用于微創手術的患者操作臺，其特征在于，所述左側器械主動臂包括支撐臂、L型桿、第一連桿、第二連桿、器械升降座、快換裝置、戳卡和穿刺器，所述第一連桿通過轉動關節與L型桿的下端連接，所述第二連桿與通過轉動關節與第一連桿連接，所述器械升降座通過轉動關節與第二連桿；器械升降座位于第二連桿的內側；

所述支撐臂包括旋轉基座、旋轉驅動電機、旋轉軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述旋轉驅動電機固定連接在旋轉基座上，所述旋轉軸通過軸承與旋轉基座轉動連接，所述第一錐齒輪與旋轉軸固定連接，所述第二錐齒輪與旋轉驅動電機的輸出軸固定連接，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合；

所述L型桿與旋轉軸固定連接；

所述L型桿連接有連桿驅動電機，所述連桿驅動電機動作通過傳動機構使第一連桿、第二連桿和器械升降座的伸展或折疊；

所述快換裝置與器械升降座連接，所述戳卡與器械升降座連接，所述穿刺器與戳卡連接。