[發明專利]將包裝貨物自動化重新碼垛的方法

在審

• 申請號: 202011259485.8
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112850179A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: C·尤里阿爾特
• 申請（專利權）人: 塞爾盧梅森股份有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G57/20;B65G60/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 常曉慧

本發明涉及一種將包裝貨物自動化重新碼垛的方法，所述方法需要通過輸送臺(3)實施，其包括用于使包裝貨物從由待重新配置的包裝貨物單元(4)構成的原始層(1)全向移入由包裝貨物單元(4)構成的目標層(5)的裝置，其中，所述輸送臺(3)的面積大于待配置的包裝貨物單元(4)的原始層(1)所占用的面積，具有以下步驟：·在所述輸送臺(3)上提供包裝貨物單元(4)的原始層(1)，·通過所述輸送臺(3)自動化地將包裝貨物單元(4)單體化，使得在包裝貨物單元(4)中的至少兩個之間形成調整距離，·使得包裝貨物單元(4)運動至目標層(5)的預定位置，以及·對包裝貨物單元(4)的目標層(5)進行可選的補足和可選的壓縮。其中目標層(5)的至少一個以上包裝貨物單元(4)在整個方法期間位于所述輸送臺(3)上，并且涉及一種用于控制過程的編程設置的數據處理裝置，以及涉及一種數據載體或數據序列，包括用于數據處理裝置的程序設置的控制命令。

技術領域

本發明涉及一種將包裝貨物自動化重新碼垛的方法。

背景技術

在貨物流和物資流的物流中，包裝貨物的分揀、歸總和重新配置起著重要作用。自動化程度的加深要求更快且更準確的過程。

在貨物及物資運輸方面，特別是為了儲存、揀選或者實現節省空間的運輸，在不同的物流過程或生產過程中將物體分層堆疊。然而在某些過程中，需要改變物體在平面中相對彼此的布局。這樣，將原始層的樣式修改為目標樣式。在此情形下，新產生的層樣式可能在數量、尺寸和幾何形狀方面有別于原始樣式。這個過程被稱作層的重新配置或重新碼垛。在物流中，例如就托盤的重新碼垛或者托架(英語：Trays)的裝載而言，這種層重新配置在倉儲過程中較為常見。盡管“重新碼垛”概念狹義上是指貨物(作為整體)從一個托盤至另一托盤的轉移，但如上文所述通常也將重新配置(也稱作逐層重裝)理解為重新碼垛。在此以及在下文中均采用此更為寬泛的含義。

紙匣、盒子、箱子、袋子、輪子、桶、托盤、貨板、托架以及其他產品的經優化的自動碼垛或拆垛要求許多因素的最優配合。碼垛機-碼垛機器人系統、抓具系統、輸送系統和對應的碼垛軟件的優化配合是前提。

就此而言已知諸多不同的解決方案。多數基于抓持機器人與輸送系統的組合。

例如存在以下設備：在不將各包裝貨物單元取下的情況下，將整個托盤的裝載物轉移至一個尺寸不同的托盤或由另一材料構成的托盤。因此，就這類重新碼垛而言僅切換“載體”，發生所謂的托盤切換。層相對彼此的布局以及層樣式不變。例如可如EP2349886B1描述的那樣，將經碼垛的貨物從托盤抬起，且隨后切換托盤。作為替代方案，可以將貨物從一個托盤移動至另一托盤。

另一方案是托盤的翻轉。其中將經碼垛的貨物(通常連同原始托盤一起)夾緊和抬升，將其翻轉，且隨后以顛倒的方式放置至目標托盤上。可以將現位于貨物上的原始托盤取下。在托盤翻轉中，貨物改變定向，并且更換托盤后倒置。在此情形下不改變層樣式。如果需要保留貨物的原始定向，則需要實現第二次翻轉。

所有托盤切換方案的特征均在于能夠快速地切換托盤。但缺點在于，僅當目標托盤至少具有與原始托盤相同的尺寸時才能應用這些方案。如果目標托盤小于原始托盤，則無法應用這些方法。當目標托盤的基面大于原始托盤時，目標托盤的面積不會被完全使用。這樣會產生面積損失，因為目標托盤的面積的一部分未被使用。將完全裝滿的EURO托盤重新碼垛至澳大利亞托盤時，例如有約30％的面積不被使用。

另一重新碼垛方案是對貨物的手動重新碼垛。其中，用手將貨物逐件地從原始托盤取下，并放置至目標托盤上。可以僅憑肌肉力量，或者通過使用生產工具、例如真空驅動的升降系統來進行抬升和轉移。手動重新碼垛的一個優點在于，目標托盤的層樣式可以不同于原始托盤的層樣式。通過改變層樣式，能夠最優地利用目標托盤的面積。但此方法非常緩慢，工作強度大，并且會對員工的身體造成負擔。若不使用生產工具，特別是就人體工學而言，作業將會是很大的負擔。