[發(fā)明專利]將包裝貨物自動(dòng)化重新碼垛的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011259485.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112850179A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·尤里阿爾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 塞爾盧梅森股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/24
• 分類號(hào): B65G57/24;B65G57/20;B65G60/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 常曉慧

1.一種將包裝貨物自動(dòng)化重新碼垛的方法，所述方法通過輸送臺(tái)(3)實(shí)施，其包括用于使包裝貨物從由待重新配置的包裝貨物單元(4)構(gòu)成的原始層(1)全向移入由包裝貨物單元(4)構(gòu)成的目標(biāo)層(5)的裝置，其中，所述輸送臺(tái)(3)的面積大于待配置的包裝貨物單元(4)的原始層(1)所占用的面積，所述方法包括以下步驟：

·在所述輸送臺(tái)(3)上設(shè)置包裝貨物單元(4)的原始層(1)，

·通過所述輸送臺(tái)(3)自動(dòng)化地將包裝貨物單元(4)單體化，使得在包裝貨物單元(4)中的至少兩個(gè)之間形成調(diào)整距離，

·使包裝貨物單元(4)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)層(5)的預(yù)定位置，以及

·對(duì)包裝貨物單元(4)的目標(biāo)層(5)進(jìn)行可選的補(bǔ)足和可選的壓縮，

其中目標(biāo)層(5)的包裝貨物單元(4)中的至少一個(gè)以上在整個(gè)方法期間位于輸送臺(tái)(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始層(1)的包裝貨物單元(4)的數(shù)目和/或?qū)訕邮脚c所述目標(biāo)層(5)的包裝貨物單元(4)的數(shù)目和/或?qū)訕邮讲煌蛘呦嗤?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使至少一個(gè)包裝貨物單元(4)既平移運(yùn)動(dòng)也旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，使所述至少一個(gè)包裝貨物單元(4)局部地同時(shí)既平移運(yùn)動(dòng)也旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使至少兩個(gè)包裝貨物單元(4)以相互不同的平移方向或者以不同的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述原始層(1)的包裝貨物單元(4)和所述目標(biāo)層(5)的包裝貨物單元(4)均在整個(gè)方法期間位于所述輸送臺(tái)(3)上。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送臺(tái)(3)的面積是所述待配置的包裝貨物單元(4)的原始層(1)所占用面積的1.2倍至5.0倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送臺(tái)(3)的面積小于所述待配置的包裝貨物單元(4)的原始層(1)和目標(biāo)層(5)所占用的面積。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述用于使包裝貨物全向運(yùn)動(dòng)的裝置具有輪子，其中，或是每個(gè)輪子均能夠被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，或是數(shù)個(gè)輪子能夠被一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

10.一種編程設(shè)置的數(shù)據(jù)處理裝置，用于控制如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種數(shù)據(jù)載體或數(shù)據(jù)序列，包括用于對(duì)如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行程序設(shè)置的控制命令。