[發(fā)明專利]一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011259394.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112504743A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 王新志;張振申;藺學浩;賀瑞飛;張雷;楊杰;趙興通;何曉波;溫斌;李偉
• 申請（專利權）人: 安陽鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

本發(fā)明公開了涉及冶金煉鋼連鑄技術領域中一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，在連鑄設備與自動化系統(tǒng)運行的條件下，利用連鑄中間包鋼水稱重及中間包位置信號，建立中間包液位的靜態(tài)模型，利用連鑄鋼水罐稱重信號和中間包液位的靜態(tài)模型連鎖指導一臺專門設計的取樣設備，去精準、快速、自動的實現(xiàn)連鑄中間包鋼水取樣。該自動取樣方法的工藝控制易于實現(xiàn)，安全可靠，通過嚴格控制取樣時間節(jié)點、取樣速度與精準性，從而保證所取試樣質量具備一致性、代表性、可靠性及穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及冶金煉鋼連鑄技術領域，具體涉及一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法。

背景技術

連鑄生產取樣過程中需操作人員近距離與高溫液體接觸，高溫輻射及燒傷燙傷事故時有發(fā)生，受取樣環(huán)境、取樣人員插入位置等影響，每爐鋼水所取試樣所在中間包的位置及鋼水流場各不相同，取樣穩(wěn)定性、成功率及試樣質量較差。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種在連鑄設備與自動化系統(tǒng)運行的條件下，利用連鑄中間包鋼水稱重及中間包位置信號，建立中間包液位的靜態(tài)模型，利用連鑄鋼水罐稱重信號和中間包液位的靜態(tài)模型連鎖指導一臺專門設計的取樣設備，去精準、快速、自動的實現(xiàn)連鑄中間包鋼水取樣的生產方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，包括以下步驟：

第一步：精煉結束后將盛有鋼水的鋼水罐吊至連鑄回轉臺上，開澆后鋼水罐向中間包灌注鋼水，同時向自動取樣系統(tǒng)傳輸鋼水罐中鋼水重量信號；

第二步：確認鋼水罐中鋼水重量是否達到設定重量，若達到設定重量觸發(fā)取樣設備啟動，向系統(tǒng)設置的取樣位置零位運行，同時將中間包稱重和位置信號傳輸給中間包液位的靜態(tài)模型，計算并設定取樣器垂直移動距離，使其不同取樣條件具有相同的插入深度；若未達到設定重量，取樣設備保持在待機位；

第三步：根據系統(tǒng)設定的取樣器插入液面深度，取樣設備從零位開始下降，插入鋼水液面以下進行取樣；

第四步：確認取樣器插入深度是否達到設定位置，若達到設定位置取樣設備停留5秒；若未達到設定位置取樣設備持續(xù)下降；

第五步：取樣結束后取樣設備按設定路線向摘取取樣器的位置運行，到達指定位置后摘取取樣器；

第六步：確認取樣器是否取出，若取樣器已取出，取樣設備向取樣器裝入位置運行，并裝入新的取樣器；若未取樣器未取出，取樣設備保持在摘取位待機；

第七步：由人工確認所取試樣是否完好，若所取試樣完好，本爐取樣動作結束，取樣設備返回待機位；若所取試樣存在缺陷，返回第二步重新進行取樣；

第八步：每爐次鋼水罐開始向中間包灌注鋼水時向自動取樣系統(tǒng)傳輸鋼水罐中鋼水重量信號，當鋼水罐重量信號達到設定值時，沿著第一步至第九步的步驟，進行下一次中間包取樣操作過程，如此反復進行。

進一步，所述的第二步中取樣位置零位是指取樣器移動到中間包取樣孔正上方所設定的取樣器末端位置，中間包在中包車上處于最低位置時取樣器末端距離中間包底部的高度。

進一步，所述的第二步中中間包液位的靜態(tài)模型為