[發明專利]一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法

在審

• 申請號: 202011259394.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112504743A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王新志;張振申;藺學浩;賀瑞飛;張雷;楊杰;趙興通;何曉波;溫斌;李偉
• 申請（專利權）人: 安陽鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

1.一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：精煉結束后將盛有鋼水的鋼水罐吊至連鑄回轉臺上，開澆后鋼水罐向中間包灌注鋼水，同時向自動取樣系統傳輸鋼水罐中鋼水重量信號；

第二步：確認鋼水罐中鋼水重量是否達到設定重量，若達到設定重量觸發取樣設備啟動，向系統設置的取樣位置零位運行，同時將中間包稱重和位置信號傳輸給中間包液位的靜態模型，計算并設定取樣器垂直移動距離，使其不同取樣條件具有相同的插入深度；若未達到設定重量，取樣設備保持在待機位；

第三步：根據系統設定的取樣器插入液面深度，取樣設備從零位開始下降，插入鋼水液面以下進行取樣；

第四步：確認取樣器插入深度是否達到設定位置，若達到設定位置取樣設備停留5秒；若未達到設定位置取樣設備持續下降；

第五步：取樣結束后取樣設備按設定路線向摘取取樣器的位置運行，到達指定位置后摘取取樣器；

第六步：確認取樣器是否取出，若取樣器已取出，取樣設備向取樣器裝入位置運行，并裝入新的取樣器；若未取樣器未取出，取樣設備保持在摘取位待機；

第七步：由人工確認所取試樣是否完好，若所取試樣完好，本爐取樣動作結束，取樣設備返回待機位；若所取試樣存在缺陷，返回第二步重新進行取樣；

第八步：每爐次鋼水罐開始向中間包灌注鋼水時向自動取樣系統傳輸鋼水罐中鋼水重量信號，當鋼水罐重量信號達到設定值時，沿著第一步至第九步的步驟，進行下一次中間包取樣操作過程，如此反復進行。

2.根據權利要求1所述的一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，其特征在于：第二步中取樣位置零位是指取樣器移動到中間包取樣孔正上方所設定的取樣器末端位置，中間包在中包車上處于最低位置時取樣器末端距離中間包底部的高度。

3.根據權利要求1所述的一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，其特征在于：所述第二步中中間包液位的靜態模型為

其中，M為中間包稱重信號顯示的重量，單位t；M_修為中間包內鋼水修正重量，單位t；S₁為中間包底部面積，單位㎡；S₂為中間包液面面積，單位㎡；ρ為鋼水密度，，單位t/m³；a為中間包底部長度，單位m；b為中間包底部寬度，單位m；θ₁為中間包長度側面與垂直方向的夾角，單位度；θ₂為中間包寬度側面與垂直方向的夾角，單位度；h_液為中間包內鋼水液面高度，單位m；h₀為中間包到達最低位置時取樣器末端距離中間包底部的高度，單位m；h_深為設定的取樣器插入鋼水液面以下的深度，單位m；h_渣為澆注過程中中間包向上移動的高度，單位m；h_移為取樣器到達零位后模型計算向下移動的高度，單位m。

4.根據權利要求1所述的一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，其特征在于：所述第二步中待機位是指上一輪取樣結束后裝入取樣器的位置。

5.根據權利要求1所述的一種連鑄中間包的快速自動取樣的方法，其特征在于：所述第六步中取樣器的摘取和裝入動作由生產現場操作人員完成。