[發(fā)明專利]一種編帶設(shè)備交手校正系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011259392.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112382590A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華天科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67;H01L21/68
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

本發(fā)明涉及芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種編帶設(shè)備交手校正系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：底座、固定座、相機(jī)、校準(zhǔn)塊、放置頭和撿拾頭；放置頭設(shè)置于撿拾頭上方；放置頭固定在固定座上；固定座安裝在底座上；相機(jī)設(shè)置于放置頭和撿拾頭之間交接位置的X方向；校準(zhǔn)塊，用于在X方向觀測(cè)放置頭和撿拾頭之間交接位置的Y方向。本發(fā)明在使用時(shí)，可以使用相機(jī)直接觀察交接位置的X方向，交接位置安裝校準(zhǔn)塊，無(wú)需調(diào)整相機(jī)位置，使用新型校準(zhǔn)塊直接觀察Y方向，同時(shí)通過(guò)頂絲的設(shè)置可以精確的調(diào)整放置頭的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的校準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編帶設(shè)備交手校正系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)封裝技術(shù)發(fā)展，要求封裝芯片尺寸越來(lái)越小，對(duì)于改機(jī)時(shí)間、精度要求越來(lái)高。設(shè)備自帶校準(zhǔn)交手位置和調(diào)節(jié)位置方式，不能滿足操作人員使用，存在以下問(wèn)題：

1、請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，校準(zhǔn)編帶機(jī)撿拾頭16(Flip Head)和放置頭6(BondHead)交接位置，需要從X、Y方向，將Flip和Bond吸嘴161對(duì)正，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的交接，相機(jī)3只能直接顯示Y方向的對(duì)接位置，X方向需要安裝單三棱鏡17，且調(diào)整相機(jī)3位置，但會(huì)影響對(duì)FlipHead和BondHead的高度測(cè)量；

2、BondHead僅由兩顆螺絲4固定，調(diào)節(jié)時(shí)松開(kāi)固定螺絲，通過(guò)敲擊移動(dòng)，無(wú)法精確調(diào)節(jié)BondHead位置；

3、由于有4個(gè)FlipHead和16個(gè)BondHead，調(diào)試數(shù)量較多，效率和效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種編帶設(shè)備交手校正系統(tǒng)及方法，以提升MI編帶設(shè)備交手校正效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種編帶設(shè)備交手校正系統(tǒng)，包括：底座、固定座、相機(jī)、校準(zhǔn)塊、放置頭和撿拾頭；

放置頭設(shè)置于撿拾頭上方；

放置頭固定在固定座上；固定座安裝在底座上；

相機(jī)設(shè)置于放置頭和撿拾頭之間交接位置的X方向；

校準(zhǔn)塊，用于在X方向觀測(cè)放置頭和撿拾頭之間交接位置的Y方向。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：固定座通過(guò)固定螺釘固定在底座的凹槽中。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：凹槽的尺寸大于固定座的尺寸，固定座能夠在凹槽中調(diào)整位置。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：底座的X方向螺紋安裝有X方向頂絲，Y方向螺紋安裝有Y方向頂絲；X方向頂絲和Y方向頂絲的端部分別頂在固定座的X方向側(cè)面和Y方向側(cè)面。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：X方向和Y方向?yàn)槿S坐標(biāo)系中相互垂直的兩個(gè)方向。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：X方向和Y方向?yàn)榫怪庇谪Q直方向的兩個(gè)方向，且X方向和Y方向相互垂直。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：校準(zhǔn)塊為潛望鏡結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：校準(zhǔn)塊上設(shè)有金屬片；校準(zhǔn)塊通過(guò)磁鐵吸附在撿拾頭上；校準(zhǔn)塊的入光口正對(duì)放置頭和撿拾頭之間的交接位置；校準(zhǔn)塊的出光口位于X方向。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于：固定座通過(guò)兩個(gè)位于放置頭兩側(cè)的固定螺釘安裝在底座上。

一種編帶設(shè)備交手校正方法，包括：松開(kāi)固定座，調(diào)節(jié)X方向頂絲、Y方向頂絲，通過(guò)相機(jī)觀察X方向放置頭和撿拾頭是否對(duì)齊、通過(guò)校準(zhǔn)塊觀察Y方向放置頭和撿拾頭是否對(duì)齊，X方向和Y方向?qū)R后，固定固定座，完成交手校正。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：