[發明專利]一種用于大型真空鍍膜機工件掛板傳送的頂底機械手

在審

• 申請號: 202011259388.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112410748A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李志榮;陸創程;陳思;李運俊;馮曉庭
• 申請（專利權）人: 廣東匯成真空科技股份有限公司
• 主分類號: C23C14/56
• 分類號: C23C14/56;C23C14/50
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑;何秋林

1.一種用于大型真空鍍膜機工件掛板傳送的頂底機械手，其特征在于，其包括頂機械手和底機械手，它們分別作用在工件掛板的頂、底從而配合夾緊工件掛板，兩機械手均由一個以上的傳送單元構成，所述傳送單元由動力組件、直線模組和運動組件組成；

所述動力組件與所述直線模組相連，所述運動組件安裝在所述直線模組上，所述動力組件為所述直線模組提供動力，驅動所述運動組件做直線往復運動；

所述運動組件包括運動組件支架，其搭載著整個運動組件，其包括連為一體的支架底板、支架上板和兩側板，所述運動組件還包括夾緊塊安裝板、夾緊塊、真空電機、螺桿型直線模組、傾斜設置的直線導軌和兩直線軸承；

所述夾緊塊安裝板平行于所述運動組件支架的支架底板和支架上板，設置在所述支架上板的前方，所述夾緊塊固定在所述夾緊塊安裝板上，其用于作用在工件掛板上，所述螺桿型直線模組的絲桿轉動安裝在所述運動組件支架的兩側板之間，由所述真空電機驅動旋轉，所述絲桿套有絲桿螺母，其絲桿螺母連接一螺母連接板，該螺母連接板的另一端前伸到所述支架上板前方，通過滑塊滑動安裝在所述支架上板前端面上與所述絲桿平行的導軌上，傾斜設置的直線導軌安裝在所述螺母連接板上，所述夾緊塊安裝板通過傾斜滑塊滑動安裝在傾斜設置的直線導軌上，所述直線軸承分設在所述傾斜滑塊的兩側，其底座固定在所述支架底板上，其可滑動的軸套與所述夾緊塊安裝板的對應位置相連。

2.根據權利要求1所述的頂底機械手，其特征在于，所述底機械手的直線導軌具有較大的傾斜度。

3.根據權利要求2所述的頂底機械手，其特征在于，所述直線導軌傾斜設置在縱向平面上。