[發明專利]一種氣球自動抓取系統

在審

• 申請號: 202011259335.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112258733A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 韓曉虎;劉占波;邵佳林;王志丹
• 申請（專利權）人: 兩只老虎秦皇島科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

本發明提供了一種氣球自動抓取系統，涉及游樂設施技術領域，解決了現有氣球自動售賣設備中機械爪結構復雜的技術問題。該氣球自動抓取系統，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、徑向抓取機構、軸向抓取機構和鎖止機構；所述滑道呈直線型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道長度方向上自由滑動；所述徑向抓取機構包括徑向開合件和徑向限位件分別設置在抓取上座和抓取下座，所述軸向抓取機構包括軸向開合件和軸向限位件分別設置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或遠離所述抓取上座時，所述徑向開合件、軸向開合件的開合狀態發生改變；所述鎖止機構設置在所述抓取上座與抓取下座之間，控制兩者間的距離大小。

技術領域

本發明涉及游樂設施技術領域，尤其是涉及一種氣球自動抓取系統。

背景技術

氣球是充滿空氣或某種別的氣體的一種密封袋，因其顏色鮮艷、種類繁多，吸引公眾眼球，同時作為兒童最鐘愛的玩具之一，被廣泛的售賣于游樂園、商場以及各種場所，目前市場上出現了自動氣球售貨機，自動氣球售貨機讓玩家在機器外看到內部的氣球，通過顯示屏等了解自己想要的氣球種類，選擇后機器自動實現氣球種類的選取、吹氣等動作，使玩家得到充好氣的氣球。

本發明人發現現有氣球售賣設備中的機械爪，需要多級動力源進行驅動完成抓取，結構復雜工作性能穩定性差，實用性不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種氣球自動抓取系統，以解決現有氣球售賣設備中機械爪結構復雜的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種氣球自動抓取系統，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、徑向抓取機構、軸向抓取機構和鎖止機構；

所述滑道呈直線型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道長度方向上自由滑動；

所述徑向抓取機構包括徑向開合件和徑向限位件，分別設置在抓取上座和抓取下座，所述徑向限位件靠近或遠離所述徑向開合件時，所述徑向開合件的開合狀態發生改變；

所述軸向抓取機構包括軸向開合件和軸向限位件，分別設置在抓取上座和抓取下座，所述軸向限位件靠近或遠離所述軸向開合件時，所述軸向開合件的開合狀態發生改變；

所述鎖止機構設置在所述抓取上座與抓取下座之間，控制兩者間的距離大小。

在優選或可選的實施例中，所述徑向開合件包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂與第二抓取臂之間還設置有壓簧。

在優選或可選的實施例中，所述第一抓取臂和第二抓取臂設置在所述抓取上座下方，兩者的上端與所述抓取上座鉸接。

在優選或可選的實施例中，所述徑向限位件呈n型，所述第一抓取臂和第二抓取臂由徑向限位件中部穿過，當徑向限位件位于第一抓取臂和第二抓取臂頂部時徑向開合件呈打開狀態，當徑向限位件位移動到第一抓取臂和第二抓取臂下部時徑向開合件呈閉合狀態。

在優選或可選的實施例中，所述徑向限位件內側，與所述第一抓取臂和第二抓取臂相抵觸的位置還設置有一對滾動軸承。

在優選或可選的實施例中，所述軸向開合件包括充氣壓桿，所述充氣壓桿的上端與所述抓取上座鉸接，所述充氣壓桿與所述抓取下座之間設置有拉簧。

在優選或可選的實施例中，所述充氣壓桿呈側倒的M型，所述充氣壓桿中段的凸起朝向所述抓取下座，所述抓取下座上設置有與所述充氣壓桿中段相抵觸的第一滾軸。