[發明專利]一種氣球自動抓取系統

在審

• 申請號: 202011259335.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112258733A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 韓曉虎;劉占波;邵佳林;王志丹
• 申請（專利權）人: 兩只老虎秦皇島科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

1.一種氣球自動抓取系統，其特征在于，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、徑向抓取機構、軸向抓取機構和鎖止機構；

所述滑道呈直線型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道長度方向上自由滑動；

所述徑向抓取機構包括徑向開合件和徑向限位件，分別設置在抓取上座和抓取下座，所述徑向限位件靠近或遠離所述徑向開合件時，所述徑向開合件的開合狀態發生改變；

所述軸向抓取機構包括軸向開合件和軸向限位件，分別設置在抓取上座和抓取下座，所述軸向限位件靠近或遠離所述軸向開合件時，所述軸向開合件的開合狀態發生改變；

所述鎖止機構設置在所述抓取上座與抓取下座之間，控制兩者間的距離大小。

2.根據權利要求1所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述徑向開合件包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂與第二抓取臂之間還設置有壓簧。

3.根據權利要求2所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述第一抓取臂和第二抓取臂設置在所述抓取上座下方，兩者的上端與所述抓取上座鉸接。

4.根據權利要求3所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述徑向限位件呈n型，所述第一抓取臂和第二抓取臂由徑向限位件中部穿過，當徑向限位件位于第一抓取臂和第二抓取臂頂部時徑向開合件呈打開狀態，當徑向限位件位移動到第一抓取臂和第二抓取臂下部時徑向開合件呈閉合狀態。

5.根據權利要求4所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述徑向限位件內側，與所述第一抓取臂和第二抓取臂相抵觸的位置還設置有一對滾動軸承。

6.根據權利要求1所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述軸向開合件包括充氣壓桿，所述充氣壓桿的上端與所述抓取上座鉸接，所述充氣壓桿與所述抓取下座之間設置有拉簧。

7.根據權利要求6所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述充氣壓桿呈側倒的M型，所述充氣壓桿中段的凸起朝向所述抓取下座，所述抓取下座上設置有與所述充氣壓桿中段相抵觸的第一滾軸。

8.根據權利要求1所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述鎖止機構包括止推座和鎖止桿；在所述抓取上座上方，所述止推座與所述滑道固定連接；所述鎖止桿上部與所述抓取上座鉸接，于鉸接處上方所述鎖止桿與抓取上座之間還設置有壓簧，所述鎖止桿下部設置有朝向所述抓取下座的限位凸起；所述鎖止桿頂端偏向所述止推座向內彎折，所述止推座側部，對應所述鎖止桿上方水平設置有第二滾軸。

9.根據權利要求1所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述限位凸起呈三角形，尖端朝上，底邊水平設置。

10.根據權利要求1所述的氣球自動抓取系統，其特征在于，所述抓取上座上設置有限位塊；豎直方向上，當所述限位塊與被抓取的球嘴相互抵觸后，所述抓取上座停止下移。