[發明專利]SIP上料機構運行方法及結構

在審

• 申請號: 202011259307.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112499199A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王仕初;蘇明蝶;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發明公開了一種SIP上料機構運行方法及結構，包括入料機構通過入料軌道往機器內部一側產品進料，且機器內部另一側同時進行料盤入料；S2、機器內部的推料盤機構將正在入料的各個料盤推至裝料位置，且產品進料后通過機械臂上的掃碼組件進行掃碼；S3、掃碼檢測通過的產品通過機械臂移至裝料位置的料盤內，再通過一側的裝載軌道進行已裝載料盤的匯總。本發明解決了現有技術中鏡片模組加工工序前端只能進行料盤或產品單獨的上料和排列擺盤，效率低下，且不具備前端掃碼檢測組裝結合功能的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種SIP上料機構運行方法及結構。

背景技術

現有技術中對攝像頭等周邊模組進行加工時，特別是在前端進行上料擺盤時，是通過多個機械手和多組料盤直線式完成，或通過人工進行擺盤。這種擺盤方法或涉及到的機器結構沒有多線程檢測及料盤流動功能。如前端只能進行料盤或產品單獨的上料和排列擺盤，不能將兩種結合擺盤，且沒有附帶單獨的掃碼機構，需要在后續加工中進行掃碼統計工序，占用了額外的空間，效率低下。本技術方案提出一種多線程，且工序完備的前端SIP上料機構和運行方法，不僅可實現前端多線程上料和綜合擺盤，還具備掃碼統計功能，為后續模組加工節省工序步驟和節省了空間占用。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的主要目的在于提供一種SIP上料機構運行方法及結構，旨在解決現有技術中的鏡片模組加工工序前端只能進行料盤或產品單獨的上料和排列擺盤，效率低下，且不具備前端掃碼檢測組裝結合功能的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種SIP上料機構運行方法，包括如下運行步驟：

入料機構通過入料軌道往機器內部一側產品進料，且機器內部另一側同時進行料盤入料；

機器內部的推料盤機構將正在入料的各個料盤推至裝料位置，且產品進料后通過機械臂上的掃碼組件進行掃碼；

掃碼檢測通過的產品通過機械臂移至裝料位置的料盤內，再通過一側的裝載軌道進行已裝載料盤的匯總。

在檢測不通過時，通過機械臂將NG產品裝入NG料盤，并移至NG裝載軌道內。

SIP上料機構結構包括外部機殼和設置于外部機殼內部的移料裝載組件，移料裝載組件包括相互平行設置的第一入料軌道和垂直設置于第一入料軌道一端的第一料盤軌道，第一料盤軌道一側設有第一裝載軌道，

第一入料軌道附近設有多軸機械臂，第一料盤軌道一與第一裝載軌道中部位置設有推盤軸，且第一料盤軌道、第一裝載軌道底部均設有升降氣缸。

在其中一個實施例中，外部機殼一側設有與移料裝載組件連接的控制面板。

在其中一個實施例中，多軸機械臂上設有光學掃碼組件。

在其中一個實施例中，第一入料軌道一側平行設有第二入料軌道。

在其中一個實施例中，第一裝載軌道一側平行設有第二裝載軌道，且第一裝載軌道與第二裝載軌道至少有一個為NG料盤軌道。

在其中一個實施例中，第一料盤軌道一側平行設有第二料盤軌道。

在其中一個實施例中，掃碼組件為光學CCD相機。

在其中一個實施例中，多軸機械臂上設有移料夾爪。

本發明的有益效果如下：

一種多線程，且工序完備的前端SIP上料機構和運行方法，不僅可實現前端多線程上料和綜合擺盤，還具備掃碼統計功能，為后續模組加工節省工序步驟和節省了空間占用。

附圖說明