[發明專利]SIP上料機構運行方法及結構在審
| 申請號： | 202011259307.5 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112499199A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 王仕初;蘇明蝶;韋曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳雙十科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/52 | 分類號： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 繆太清 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | sip 機構 運行 方法 結構 | ||
1.一種SIP上料機構運行方法，其特征在于，包括如下運行步驟：
S1、入料機構通過入料軌道往機器內部一側產品進料，且機器內部另一側同時進行料盤入料；
S2、機器內部的推料盤機構將正在入料的各個料盤推至裝料位置，且產品進料后通過機械臂上的掃碼組件進行掃碼；
S3、掃碼檢測通過的產品通過機械臂移至裝料位置的料盤內，再通過一側的裝載軌道進行已裝載料盤的匯總。
2.根據權利要求1所述的SIP上料機構運行，其特征在于，在檢測不通過時，通過機械臂將NG產品裝入NG料盤，并移至NG裝載軌道內。
3.根據權利要求1-2任一項所述的SIP上料機構運行方法，其特征在于，SIP上料機構結構包括外部機殼和設置于所述外部機殼內部的移料裝載組件，所述移料裝載組件包括相互平行設置的第一入料軌道和垂直設置于所述第一入料軌道一端的第一料盤軌道，所述第一料盤軌道一側設有第一裝載軌道，
所述第一入料軌道附近設有多軸機械臂，所述第一料盤軌道一與所述第一裝載軌道中部位置設有推盤軸，且所述第一料盤軌道、第一裝載軌道底部均設有升降氣缸。
4.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述外部機殼一側設有與所述移料裝載組件連接的控制面板。
5.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述多軸機械臂上設有光學掃碼組件。
6.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述第一入料軌道一側平行設有第二入料軌道。
7.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述第一裝載軌道一側平行設有第二裝載軌道，且所述第一裝載軌道與所述第二裝載軌道至少有一個為NG料盤軌道。
8.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述第一料盤軌道一側平行設有第二料盤軌道。
9.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述掃碼組件為光學CCD相機。
10.根據權利要求3所述的SIP上料機構結構，其特征在于，所述多軸機械臂上設有移料夾爪。
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