[發(fā)明專利]一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置

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• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112589781A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪兵兵
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥通彩自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;B08B5/02
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本發(fā)明公開了一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，包括玻璃基板、Z軸升降組件、固定組件、Y軸移動組件、X軸移動組件、移動吸盤組件、Z軸固定架、Z軸伺服電機、Z軸絲桿、Z軸滑套、固定架、固定底板、Y軸框架、Y軸伺服電機、Y軸同步帶、Y軸夾板、Y軸調(diào)節(jié)板、X軸框架、X軸伺服電機、X軸同步帶、X軸夾板、X軸調(diào)節(jié)板、連接架、吸管吸盤，首先由YX移動組件作用，能實現(xiàn)向內(nèi)或向外移動，滿足了多個尺寸玻璃的吸附，其次因在中端設(shè)計的升降機構(gòu)，可實現(xiàn)升降，達到對下方玻璃基板的提升，最后因采用巧妙結(jié)合結(jié)構(gòu)，不僅占用空間小，在現(xiàn)場組裝更加容易和方便，此外也便于調(diào)節(jié)和維修，同時框架采用鋁合金材料，方便加工，極大降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置。

背景技術(shù)

隨著大尺寸顯示屏技術(shù)的發(fā)展，人們消費水平的不斷提高，大尺寸TV(television，電視)產(chǎn)品受到越來越多消費者的喜愛，而大尺寸的液晶顯示面板在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中需要用到玻璃基板。

根據(jù)上述，目前在玻璃基板和FPD等行業(yè)的生產(chǎn)線上，需要對整箱的玻璃進行打包和拆包，來方便后續(xù)的生產(chǎn)使用。現(xiàn)有技術(shù)中對于打包和拆包玻璃的生產(chǎn)線的吸取提升機構(gòu)，普遍結(jié)構(gòu)簡單、功能單一，因此只能對一種尺寸的玻璃基板進行打包和拆包，而對于多種尺寸玻璃的打包和拆包時，就需要設(shè)計多種類型的吸取裝置，這樣不僅生產(chǎn)成本太高，此外也需要占用較大的空間。故而鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，來解決目前傳統(tǒng)對于多種尺寸玻璃的打包和拆包需要設(shè)計多種吸取裝置，成本太高而且占用空間較大的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，包括玻璃基板，還包括Z軸升降組件、固定組件、Y軸移動組件、X軸移動組件和移動吸盤組件，所述的Z軸升降組件由Z軸固定架、Z軸伺服電機、Z軸絲桿和Z軸滑套組成，所述的固定組件由固定架和固定底板組成，所述的Y軸移動組件由Y軸框架、Y軸伺服電機、Y軸同步帶、Y軸夾板和Y軸調(diào)節(jié)板組成，所述的X軸移動組件由X軸框架、X軸伺服電機、X軸同步帶、X軸夾板和X軸調(diào)節(jié)板組成,所述的移動吸盤組件由連接架、吸管和吸盤組成，所述的固定組件滑設(shè)于Z軸升降組件下端，所述的固定組件與Z軸升降組件采用上下滑動連接，所述的Y軸移動組件固設(shè)于固定組件底部，所述的Y軸移動組件與固定組件采用螺栓連接，所述的X軸移動組件固設(shè)于Y軸移動組件底部，所述的X軸移動組件與Y軸移動組件采用螺栓連接，所述的移動吸盤組件數(shù)量為若干件，所述的移動吸盤組件固設(shè)于Y軸移動組件和X軸移動組件底部，所述的移動吸盤組件分別與Y軸移動組件和X軸移動組件采用螺栓連接，所述的Z軸伺服電機固設(shè)于Z軸固定架頂部，所述的Z軸伺服電機與Z軸固定架采用螺栓連接，所述的Z軸絲桿固設(shè)于Z軸伺服電機底部，所述的Z軸絲桿與Z軸伺服電機采用聯(lián)軸器連接，所述的Z軸滑套套設(shè)于Z軸絲桿外壁，所述的Z軸滑套與Z軸絲桿采用內(nèi)外螺紋連接，所述的固定架滑設(shè)于Z軸固定架一側(cè)下端，所述的固定架與Z軸固定架采用上下滑動連接，且所述的固定架與Z軸滑套采用螺栓連接，所述的固定底板固設(shè)于固定架底部，所述的固定底板與固定架采用焊接連接，所述的Y軸框架固設(shè)于固定底板底部，所述的Y軸框架與固定底板采用螺栓連接，所述的Y軸伺服電機固設(shè)于Y軸框架內(nèi)部中端，所述的Y軸伺服電機與Y軸框架采用螺栓連接，且所述的Y軸伺服電機與固定底板采用螺栓連接，所述的Y軸同步帶套設(shè)于Y軸伺服電機底部外壁，所述的Y軸同步帶與Y軸伺服電機采用活動連接，所述的Y軸夾板固設(shè)于Y軸同步帶兩側(cè)，所述的Y軸夾板與Y軸同步帶采用螺栓連接，所述的Y軸調(diào)節(jié)板固設(shè)于Y軸夾板底部，所述的Y軸調(diào)節(jié)板與Y軸夾板采用焊接連接，且所述的Y軸調(diào)節(jié)板與Y軸框架采用左右滑動連接，所述的X軸框架固設(shè)于Y軸框架底部，所述的X軸框架與Y軸框架采用螺栓連接，所述的X軸伺服電機固設(shè)于X軸框架內(nèi)部中端，所述的X軸伺服電機與X軸框架采用螺栓連接，且所述的X軸伺服電機與固定底板采用螺栓連接，所述的X軸同步帶套設(shè)于X軸伺服電機底部外壁，所述的X軸同步帶套與X軸伺服電機采用活動連接，所述的X軸夾板固設(shè)于X軸同步帶前后兩端，所述的X軸夾板與X軸同步帶采用螺栓連接，所述的X軸調(diào)節(jié)板固設(shè)于X軸夾板底部，所述的X軸調(diào)節(jié)板與X軸夾板采用焊接連接，且所述的X軸調(diào)節(jié)板與X軸框架采用前后滑動連接，所述的連接架數(shù)量為若干件，所述的連接架分別固設(shè)于Y軸框架、Y軸調(diào)節(jié)板、X軸框架和X軸調(diào)節(jié)板底部，所述的連接架分別與Y軸框架、Y軸調(diào)節(jié)板、X軸框架和X軸調(diào)節(jié)板采用螺栓連接，所述的吸管固設(shè)于連接架底部，所述的吸管與連接架采用焊接連接，所述的吸盤固設(shè)于吸管底部，所述的吸盤與吸管采用熱熔連接，且所述的吸盤與玻璃基板采用負(fù)壓吸附連接。