[發明專利]一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置

在審

• 申請號: 202011258912.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112589781A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 汪兵兵
• 申請（專利權）人: 合肥通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;B08B5/02
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，包括玻璃基板，其特征在于還包括Z軸升降組件、固定組件、Y軸移動組件、X軸移動組件和移動吸盤組件，所述的Z軸升降組件由Z軸固定架、Z軸伺服電機、Z軸絲桿和Z軸滑套組成，所述的固定組件由固定架和固定底板組成，所述的Y軸移動組件由Y軸框架、Y軸伺服電機、Y軸同步帶、Y軸夾板和Y軸調節板組成，所述的X軸移動組件由X軸框架、X軸伺服電機、X軸同步帶、X軸夾板和X軸調節板組成,所述的移動吸盤組件由連接架、吸管和吸盤組成，所述的固定組件滑設于Z軸升降組件下端，所述的Y軸移動組件固設于固定組件底部，所述的X軸移動組件固設于Y軸移動組件底部，所述的移動吸盤組件數量為若干件，所述的移動吸盤組件固設于Y軸移動組件和X軸移動組件底部，所述的Z軸伺服電機固設于Z軸固定架頂部，所述的Z軸絲桿固設于Z軸伺服電機底部，所述的Z軸滑套套設于Z軸絲桿外壁，所述的固定架滑設于Z軸固定架一側下端，且所述的固定架與Z軸滑套采用螺栓連接，所述的固定底板固設于固定架底部，所述的Y軸框架固設于固定底板底部，所述的Y軸伺服電機固設于Y軸框架內部中端，且所述的Y軸伺服電機與固定底板采用螺栓連接，所述的Y軸同步帶套設于Y軸伺服電機底部外壁，所述的Y軸夾板固設于Y軸同步帶兩側，所述的Y軸調節板固設于Y軸夾板底部，且所述的Y軸調節板與Y軸框架采用左右滑動連接，所述的X軸框架固設于Y軸框架底部，所述的X軸伺服電機固設于X軸框架內部中端，且所述的X軸伺服電機與固定底板采用螺栓連接，所述的X軸同步帶套設于X軸伺服電機底部外壁，所述的X軸夾板固設于X軸同步帶前后兩端，所述的X軸調節板固設于X軸夾板底部，且所述的X軸調節板與X軸框架采用前后滑動連接，所述的連接架數量為若干件，所述的連接架分別固設于Y軸框架、Y軸調節板、X軸框架和X軸調節板底部，所述的吸管固設于連接架底部，所述的吸盤固設于吸管底部，且所述的吸盤與玻璃基板采用負壓吸附連接。

2.如權利要求1所述一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，其特征在于所述的Z軸固定架前后兩端還設有滑槽。

3.如權利要求2所述一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，其特征在于所述的固定架右側前后兩端還固設有滑軌，且所述的滑軌與滑槽采用上下滑動連接。

4.如權利要求1所述一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，其特征在于所述的Y軸框架內部左右兩側還固設有Y軸固定板，所述的Y軸固定板底部還固設有Y軸輔助齒輪，且所述的Y軸輔助齒輪與Y軸同步帶采用輪齒嚙合連接。

5.如權利要求1所述一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，其特征在于所述的Y軸伺服電機和X軸伺服電機底部還固設有主動轉軸，所述的主動轉軸外壁還固設有主動齒輪，且所述的主動齒輪分別與Y軸同步帶和X軸同步帶采用輪齒嚙合連接。

6.如權利要求1所述一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，其特征在于所述的X軸框架內部前后兩側還固設有X軸固定板，所述的X軸固定板底部還固設有X軸輔助齒輪，且所述的X軸輔助齒輪與X軸同步帶采用輪齒嚙合連接。

7.如權利要求1所述一種能吸取多種尺寸玻璃基板裝置，其特征在于所述的連接架一側還固設有噴氣管。