[發明專利]桌面機械臂的底座、桌面機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202011258846.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112454327B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李葉鵬;葉偉智;王重彬;劉培超;劉主福;王倫;郎需林
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種桌面機械臂的底座，其特征在于，包括盒狀殼體以及設置在所述盒狀殼體內的轉臺驅動電機、轉臺減速組件和轉臺驅動軸，所述盒狀殼體內構造有在水平方向上延展的隔板，所述轉臺驅動軸設置于所述隔板中心區域，所述轉臺驅動電機設置于所述隔板之下；所述轉臺減速組件為同步帶減速結構并設置于所述隔板上；

所述轉臺減速組件包括轉臺一級同步帶輪和轉臺二級同步帶輪；所述轉臺一級同步帶輪包括轉臺一級從動輪，所述轉臺二級同步帶輪包括轉臺二級主動輪及轉臺二級從動輪；

所述轉臺一級同步帶輪的一端與所述轉臺驅動電機傳動連接，另一端與所述轉臺二級同步帶輪的一端傳動連接，所述轉臺二級同步帶輪的另一端與所述轉臺驅動軸傳動連接；

所述底座還包括轉臺傳動軸，且所述隔板構造有供所述轉臺傳動軸穿過的軸孔，所述轉臺傳動軸包括軸體，所述軸體一端穿過所述軸孔與所述轉臺一級從動輪連接，另一端與所述轉臺二級主動輪連接；

所述隔板上構造有容納腔，容納腔內安裝有推力軸承，所述轉臺驅動軸包括連接段和承載段，所述連接段穿過所述推力軸承與所述轉臺二級從動輪連接，所述承載段抵接于所述推力軸承的內環上緣；

所述轉臺二級從動輪構造有抵接結構，所述抵接結構構造成與所述連接段相適配的環形狀，所述抵接結構抵接于所述推力軸承的內環下緣。

2.根據權利要求1所述的底座，其特征在于，

所述轉臺一級同步帶輪設置在所述隔板頂面上，所述轉臺驅動電機設置于所述隔板底面之下，所述轉臺驅動電機的輸出軸穿出所述隔板與所述轉臺一級同步帶輪的一端傳動連接，所述轉臺二級同步帶輪設置在所述隔板底面上。

3.根據權利要求1所述的底座，其特征在于，所述轉臺驅動電機錯位設置于所述轉臺驅動軸周圍，且所述轉臺驅動電機的輸出軸朝上布置。

4.根據權利要求2或3所述的底座，其特征在于，所述容納腔構造有與所述推力軸承的外環下緣相適配的承接結構，所述推力軸承的外環下緣與所述承接結構相接，所述轉臺驅動軸在豎直方向上自上而下的插入所述推力軸承的內環設置，所述轉臺驅動軸還構造有連接承載段和連接段的插裝段，所述插裝段與所述推力軸承的內環內抵接，所述連接段與所述轉臺二級同步帶輪傳動連接。

5.根據權利要求4所述的底座，其特征在于，還包括：

軸承壓板，所述軸承壓板構造為中空環形，所述軸承壓板設置于所述推力軸承之上并與所述推力軸承的外環抵接，所述軸承壓板與所述隔板固定連接。

6.根據權利要求4所述的底座，其特征在于，所述推力軸承為雙列角接觸軸承。

7.根據權利要求4所述的底座，其特征在于，

所述轉臺一級同步帶輪還包括轉臺一級主動輪和轉臺一級同步帶，所述轉臺一級主動輪和所述轉臺一級從動輪通過所述轉臺一級同步帶傳動連接；所述轉臺二級同步帶輪還包括轉臺二級同步帶，所述轉臺二級主動輪和所述轉臺二級從動輪通過所述轉臺二級同步帶傳動連接；所述轉臺傳動軸還包括安裝套、兩個軸承，所述兩個軸承分別過盈配合地設置于所述安裝套的兩端，所述軸體設置于所述安裝套之內并同時與所述兩個軸承內環相連接。

8.根據權利要求7所述的底座，其特征在于，還包括：

多個第一固定螺釘以及第一張緊機構；

所述隔板構造有多個第一腰型孔，所述第一固定螺釘通過所述第一腰型孔與所述安裝套固定連接；

所述第一張緊機構包括第一支架和第一轉動螺栓，所述第一支架構造有第一連接端和第一螺紋端，所述第一張緊機構通過所述第一連接端與所述隔板固定連接，所述第一張緊機構位于所述隔板之下，所述第一轉動螺栓與所述第一螺紋端可轉動地連接，所述第一轉動螺栓的螺頭靠近所述安裝套設置，通過轉動所述第一轉動螺栓可以調整所述第一轉動螺栓在水平方向上的位置，使所述第一轉動螺栓的螺頭與所述安裝套相抵接，并通過擠壓所述安裝套，使所述安裝套在沿所述第一腰型孔對應的軌跡移動。