[發明專利]一種全自動定容儀

在審

• 申請號: 202011258796.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112432679A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王建鵬;馬劍;王愛宇
• 申請（專利權）人: 天津愛樣科技有限公司
• 主分類號: G01F19/00
• 分類號: G01F19/00;G01F25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種全自動定容儀，包括抓取機構、托盤、容量瓶推送組件和加液機構；所述抓取機構包括上下移動組件、前后移動組件和左右移動組件；所述上下移動組件包括第一電機、一號距離傳感器和二號距離傳感器，所述第一電機的絲杠連接移動塊，所述移動塊上設置有連接件；所述左右移動組件包括第三電機、左右設置的第三滑軌、五號距離傳感器和六號距離傳感器，所述第三電機的絲杠連接有第三滑塊。本發明所述的一種全自動定容儀，可以代替人工將容量瓶將運送至容量瓶定容加液裝置定容加液處，待容量瓶定容加液完畢后并將容量瓶取出繼續放置下一個，有利于連續大批量定容操作，提高了定容加液效率且省時省力，能夠滿足現代自動化化學分析的要求。

技術領域

本發明涉及實驗儀器技術領域，尤其涉及一種全自動定容儀。

背景技術

容量瓶是為配制準確的一定物質的量濃度的溶液用的精確儀器。它是一種帶有磨口玻璃塞的細長頸、梨形的平底玻璃瓶，頸上有刻度，當瓶內體積在所指定溫度下達到標線處時，其體積即為所標明的容積數。

在常規的化學分析中，對容量瓶定容是常規的步驟，由于手持容量瓶進行定容加液操作繁瑣，尤其是在連續大批量定容的情況下，由于操作員疲勞或麻痹，常常會造成定容失敗，因此，市場上出現了一些容量瓶定容加液裝置，現有的容量瓶定容加液裝置雖然能夠完成容量瓶定容加液需求，但是仍需人工將容量瓶逐個的放入至容量瓶定容加液裝置內，待加液定容完成后取出再次放入下一個，無法連續自動工作，仍需操作人員手工操作，特別是在連續大批量定容的情況下，需要操作員不斷重復容量瓶放入取出動作，浪費人力，且費時費力，不能滿足現代自動化化學分析的要求。

為此，設計一種全自動定容儀，解決以上問題。

發明內容

本發明為克服以上不足，提供一種全自動定容儀，包括抓取機構、托盤、容量瓶推送組件和加液機構；

所述抓取機構包括上下移動組件、前后移動組件和左右移動組件；

所述上下移動組件包括第一電機、一號距離傳感器和二號距離傳感器，所述第一電機的絲杠連接移動塊，所述移動塊上設置有連接件；所述移動塊底部設置有抓手；一號距離傳感器固定在所述前后移動組件上；一號距離傳感器和二號距離傳感器上下相對設置，用以判斷抓手上升和下降的高度；

所述前后移動組件包括第二電機和前后設置的第二滑軌，所述第二電機的絲杠連接有第二滑塊，所述第二滑塊和所述連接件固定連接，所述第二滑塊沿所述第二滑軌移動；所述第二滑軌的兩端分別設置有前后相對設置的三號距離傳感器和四號距離傳感器，用以判斷抓手前后移動的距離；

所述左右移動組件包括第三電機、左右設置的第三滑軌、五號距離傳感器和六號距離傳感器，所述第三電機的絲杠連接有第三滑塊，所述第三滑塊沿所述第三滑軌移動；第二電機固定在所述第三滑塊上；所述六號距離傳感器固定在第三滑軌上，所述五號距離傳感器和所述六號距離傳感器左右相對設置，用以判斷抓手左右移動的距離；所述托盤設置有多個，所述托盤頂面設置若干容量瓶安置卡塊和托舉把手，所述容量瓶安置卡塊配合設置有底座，所述底座設置多個；

所述底座包括底托、支桿和掛繩勾；所述底托用以托舉容量瓶，所述底托一側通過支桿連接掛繩勾，所述掛繩勾用以掛蓋子和容量瓶連接的掛繩；

所述容量瓶推送組件包括第四電機，所述第四電機的絲杠上設置有第四滑塊，所述第四滑塊上固定有安置座，第四電機可將所述容量瓶送到加液機構的出液口，加液機構可為所述容量瓶加液。

所述絲杠外套設殼罩。

所述托盤固定在底板上；所述底板上固定有外殼，所述外殼起保護和支撐作用。

本發明的有益效果是：