[發明專利]一種全自動定容儀

在審

• 申請號: 202011258796.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112432679A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王建鵬;馬劍;王愛宇
• 申請（專利權）人: 天津愛樣科技有限公司
• 主分類號: G01F19/00
• 分類號: G01F19/00;G01F25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動定容儀，其特征在于，包括抓取機構、托盤、容量瓶推送組件和加液機構(27)；

所述抓取機構包括上下移動組件、前后移動組件和左右移動組件；

所述上下移動組件包括第一電機(6)、一號距離傳感器(14)和二號距離傳感器(15)，所述第一電機(6)的絲杠連接移動塊(5)，所述移動塊(5)上設置有連接件(7)；所述移動塊(5)底部設置有抓手(4)；一號距離傳感器(14)固定在所述前后移動組件上；一號距離傳感器(14)和二號距離傳感器(15)上下相對設置，用以判斷抓手(4)上升和下降的高度；

所述前后移動組件包括第二電機(9)和前后設置的第二滑軌(8)，所述第二電機(9)的絲杠連接有第二滑塊(10)，所述第二滑塊(10)和所述連接件(7)固定連接，所述第二滑塊(10)沿所述第二滑軌(8)移動；所述第二滑軌(8)的兩端分別設置有前后相對設置的三號距離傳感器(16)和四號距離傳感器(17)，用以判斷抓手(4)前后移動的距離；

所述左右移動組件包括第三電機(12)、左右設置的第三滑軌(11)、五號距離傳感器(18)和六號距離傳感器(19)，所述第三電機(12)的絲杠連接有第三滑塊(13)，所述第三滑塊(13)沿所述第三滑軌(11)移動；第二電機(9)固定在所述第三滑塊(13)上；所述六號距離傳感器(19)固定在第三滑軌(11)上，所述五號距離傳感器(18)和所述六號距離傳感器(19)左右相對設置，用以判斷抓手(4)左右移動的距離；所述托盤(1)設置有多個，所述托盤(1)頂面設置若干容量瓶安置卡塊和托舉把手，所述容量瓶安置卡塊配合設置有底座(2)，所述底座(2)設置多個；

所述底座(2)包括底托(201)、支桿(202)和掛繩勾(203)；所述底托(201)用以托舉容量瓶，所述底托(201)一側通過支桿(202)連接掛繩勾(203)，所述掛繩勾(203)用以掛蓋子和容量瓶連接的掛繩；

所述容量瓶推送組件包括第四電機(20)，所述第四電機(20)的絲杠(22)上設置有第四滑塊(23)，所述第四滑塊(23)上固定有安置座(24)，加液機構(27)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動定容儀，其特征在于，所述絲杠(22)外套設殼罩(21)。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動定容儀，其特征在于，所述托盤(1)固定在底板(28)上；所述底板(28)上固定有外殼(29)，所述外殼(29)起保護和支撐作用。