[發明專利]一種多功能無源跟隨吊架

在審

• 申請號: 202011258426.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112315752A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王天
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能無源跟隨吊架，包括底盤、設置在底盤上的立柱以及設置在立柱上的用于連接外骨骼機器人的環形力臂，其特征在于，所述環形力臂連接設置有與立柱固定連接的能自動調節髖部寬度的同步調節裝置；

所述底盤包括橫向的承重梁及與承重梁兩端垂直連接的框架梁，所述承重梁上設置有立柱，所述框架梁下方設置有第一腳輪組；

所述無源跟隨吊架還包括一可進入跟隨吊架內部供使用者使用的C型椅。

2.根據權利要求1所述的一種多功能無源跟隨吊架，其特征在于，所述C型椅包括C型框架結構及C型框架結構上的坐墊；

所述C型框架結構包括底部的第一方形框架、在第一方形框架一側垂直的向上設置的雙縱梁及與雙縱梁頂部垂直的第二方形框架，所述坐墊設置在第二方形框架上方；

所述第一方形框架下方設置有第二腳輪組；所述第一方形框架頂端的高度小于底盤的框架梁的下底面的高度。

3.根據權利要求2所述的一種多功能無源跟隨吊架，其特征在于，所述第二腳輪組為設置在第一方形框架的4個邊角位置的4個腳輪，所述第二腳輪組為4個定向輪或4個萬向輪。

4.根據權利要求1所述的一種多功能無源跟隨吊架，其特征在于，所述環形力臂包括左力臂及右力臂，所述左力臂和右力臂端部設置有連接外骨骼機器人的連接件；

所述連接件與左力臂和右力臂之間都設置有縱向滑動調節部；

所述無源跟隨吊架配設有固定在立柱上的、連接左力臂和右力臂的并實現左力臂和右力臂同步縮進或同步外擴的同步調節裝置。

5.根據權利要求4所述的一種多功能無源跟隨吊架，其特征在于，所述左力臂和右力臂都為L型折彎臂，所述同步調節裝置與立柱固定，所述同步調節裝置包括：

與所述左力臂內端部連接的第一滑板和與所述右力臂內端部連接的第二滑板，所述第一滑板和第二滑板平行；及

位于第一滑板和第二滑板的上方或下方的一個或兩個滑軌，所述第一滑板和第二滑板與滑軌之間都設置有與其固定的滑塊，所述滑軌固定在與立柱固定連接的固定板上；及

位于第一滑板上方或下方的第一齒條及與第一齒條相對的位于第二滑板下方或上方的第二齒條，所述第一齒條與第二齒條在內端與同一齒輪嚙合，所述齒輪通過齒輪軸與立柱固定，實現任一力臂的移動都可以同時帶動另一力臂的同步反向移動。

6.根據權利要求4所述的一種多功能無源跟隨吊架，其特征在于，所述左力臂和右力臂都為L型折彎臂，所述同步調節裝置與立柱固定，所述同步調節裝置包括：

與所述左力臂內端部連接的第一滑板和與所述右力臂內端部連接的第二滑板，所述第一滑板和第二滑板平行；及

位于第一滑板和第二滑板下方的、靠近左力臂與右力臂的第一滑軌及位于第一滑板和第二滑板上方的、靠近立柱的第二滑軌；及

位于第一滑軌下方用于固定第一滑軌的第一固定板及位于第二滑軌上方用于固定第二滑軌的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板都與立柱固定連接；及

固定在第一滑板和第二滑板下方的、與第一滑軌配合滑動的第一滑塊組及固定在第一滑板和第二滑板上方的、與第二滑軌配合滑動的第二滑塊組；及

位于第一滑板上方或下方的第一齒條及與第一齒條相對的位于第二滑板下方或上方的第二齒條，所述第一齒條與第二齒條在內端與同一齒輪嚙合，所述齒輪通過齒輪軸與立柱固定，實現任一力臂的移動都可以同時帶動另一力臂的同步反向移動。

7.根據權利要求6所述的一種多功能無源跟隨吊架，其特征在于，所述立柱上固定有同步調節裝置安裝板，所述同步調節安裝板上固定有第三固定板，所述第三固定板下端與第一固定板固定，上端與第二固定板固定；

所述齒輪軸后端部設置有軸承，所述第三固定板中部位置設置有所述軸承的固定孔。