[發明專利]一種無人駕駛用自修復安全輪胎的處理裝置及其方法

有效

• 申請號: 202011258240.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112498018B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 蔣凱;朱淵
• 申請（專利權）人: 無錫安睿馳科技有限公司
• 主分類號: B60C19/12
• 分類號: B60C19/12;B60C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛用自修復安全輪胎的處理裝置，包括支撐架(1)、輪轂(2)和擋板(3)；其特征在于：所述支撐架(1)的前方設有輪轂(2)；所述輪轂(2)的外弧面設有真空輪胎(4)；所述支撐架(1)的前方于真空輪胎(4)的上方位置設有擋板(3)；所述支撐架(1)的前端面于真空輪胎(4)的正上方位置固連有固定塊(5)；所述固定塊(5)的下表面開設有導槽；所述導槽的內部滑動連接有導塊(6)；所述導槽的槽底固連有第一伸縮桿(7)；所述導塊(6)的下方設有滾柱(8)；所述導塊(6)的內部設有壓力感應器(9)；所述輪轂(2)的表面開設有均勻布置的滑槽；所述滑槽的內部均滑動連接有的滑塊(10)；所述滑槽的槽底均固連有第二伸縮桿(11)；所述支撐架(1)的下表面于輪胎的左側位置固連有連接架(12)；所述連接架(12)的表面相對于輪胎一側側面開設有調節槽；所述調節槽的內部滑動連接有連接塊(13)；所述調節槽的槽底固連有第三伸縮桿(14)；所述連接塊(13)的表面轉動連接有一對拉柱(15)；

所述導塊(6)的下表面開設有緩沖槽；所述緩沖槽的內部滑動連接有緩沖塊(20)；所述緩沖槽的槽底與緩沖塊(20)的上表面之間固連有均勻布置的第一彈簧(21)；所述緩沖塊(20)的下表面開設有轉動槽；所述轉動槽的內部轉動連接有連桿(22)；所述連桿(22)與轉動槽的側壁之間均固連有第二彈簧(23)；所述連桿(22)的下表面轉動連接滾柱(8)；

所述滾柱(8)的外弧面轉動連接有轉動環(24)；所述轉動環(24)的表面開設有均勻布置的油孔；所述油孔的內部均滑動連接有一對活塞(25)；兩個相對的所述活塞(25)之間均設有擋板(3)；兩個相對的所述活塞(25)相背一側側面均固連有頂塊(26)；

所述滑塊(10)相對于真空輪胎(4)的一側側面均開設有頂槽；所述頂槽的內部滑動連接有推塊(27)；所述推塊(27)與對應滑塊(10)之間均固連有第三彈簧(28)；所述滑塊(10)的內部開設有第一空腔；所述第一空腔的內部固連有液囊(29)，且液囊(29)與頂槽之間單向連通；所述液囊(29)的內部注有膠水；所述推塊(27)相對于真空輪胎(4)的一側側面均開設有均勻布置的第一噴孔(30)，且第一噴孔(30)與對應液囊(29)之間單向連通。

2.根據權利要求1所述一種無人駕駛用自修復安全輪胎的處理裝置，其特征在于：所述連接塊(13)的后端面固連有電機(16)；所述電機(16)的前端面固連有第一齒輪(17)；兩個所述拉柱(15)的后端面均固連有第二齒輪(18)，兩個第二齒輪(18)之間相互嚙合連接，第一齒輪(17)與上方位置的第二齒輪(18)之間嚙合連接；兩個所述拉柱(15)的外弧面均開設有均勻布置的移動槽；所述移動槽的內部均滑動連接有夾塊(19)。

3.根據權利要求1所述一種無人駕駛用自修復安全輪胎的處理裝置，其特征在于：所述滑塊(10)的內部靠近第一空腔位置開設有第二空腔；所述第二空腔的內部均固連有氣囊(31)，且氣囊(31)與頂槽之間單向連通；所述推塊(27)相對于真空輪胎(4)的一側側面均開設有均勻布置的第二噴孔(32)，第二噴孔(32)與第一噴孔(30)之間交替分布，且第二噴孔(32)與對應氣囊(31)之間單向連通。

4.根據權利要求3所述一種無人駕駛用自修復安全輪胎的處理裝置，其特征在于：所述推塊(27)的側面均固連有限位塊(33)，通過限位塊(33)對未頂出的推塊(27)進行限位固定。

5.一種無人駕駛用自修復安全輪胎的處理方法，其特征在于：該處理方法適用于權利要求1-4中任意一項所述的無人駕駛用自修復安全輪胎的處理裝置，包括以下步驟：

S1：首先通過控制液壓油開關，使得第一伸縮桿(7)頂出，第一伸縮桿(7)使得滾柱(8)與真空輪胎(4)的表面之間相互接觸，車輛行駛過程中，滾柱(8)會與真空輪胎(4)之間相對轉動；

S2：通過在導塊(6)的內部設置壓力感應器(9)，輪胎的表面刺入異物時，壓力感應器(9)感應到滾柱(8)的向上的壓力變化信號，然后控制輪轂(2)旋轉九十度，使得異物與拉柱(15)之間相對；

S3：然后控制液壓油開關，使得第二伸縮桿(11)頂出，第二伸縮桿(11)使得對應滑塊(10)滑出滑槽；實現對刺入的異物向外頂起，同時使得第三伸縮桿(14)頂起，第三伸縮桿(14)會帶動連接塊(13)和拉柱(15)移動到異物位置，通過轉動拉柱(15)，將異物自動拔出，同時滑塊(10)頂出時會使得對應的推塊(27)向著真空輪胎(4)的受損面噴膠，對真空進行快速修復。