[發(fā)明專利]一種自動放置空調外機泡沫頂蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011258228.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112623506B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 余長周;程名箭;梁家輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65D81/05
• 分類號: B65D81/05;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/91;B62B3/00
• 代理公司: 廣州市時代知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

本發(fā)明公開了一種自動放置空調外機泡沫頂蓋裝置，包括工裝車定位機構、工裝車、取料機構、放料機構、頂蓋定位機構和輸送空調的流水線，所述流水線的兩側分別設有取料機構和放料機構，流水線的上端設有頂蓋定位機構，所述取料機構的兩側設有固定工裝車的工裝車定位機構。使用泡沫頂蓋工裝車、工裝車定位機構、取料機構、頂蓋定位機構、放料機構、在生產(chǎn)線實現(xiàn)泡沫頂蓋精確定位放置動作，代替了人工放置，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。使用兩臺工裝車放置泡沫頂蓋，當一臺工裝車的泡沫頂蓋全部取完后會在另一臺工裝車上取料，人工可將空車取出換上新的裝滿物料的工裝車，在換料過程中不會因換料造成停線問題。

技術領域

本發(fā)明涉及空調包裝設備技術領域，具體為一種自動放置空調外機泡沫頂蓋裝置。

背景技術

空調運輸中，紙箱包裝發(fā)揮了它的重要作用，而空調包裝箱就是其中一種包裝紙箱，它主要用于打包空調類大型物件，和普通的打包紙箱不一樣的是，由于需要打包的都是一些大型的電器，空調包裝箱在牢固和防水性能較為突出。

為了避免空調外機的損傷，在進行包裝時，需要在空調外機的上、下兩側軍防止泡沫來起到減震防護的作用，而現(xiàn)有的泡沫安裝都是采用人工方式，工作效率低、勞動強度大。

發(fā)明內容

本發(fā)明就是針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種自動放置空調外機泡沫頂蓋裝置，使用泡沫頂蓋工裝車、工裝車定位機構、取料機構、頂蓋定位機構、放料機構、在生產(chǎn)線實現(xiàn)泡沫頂蓋精確定位放置動作，代替了人工放置，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種自動放置空調外機泡沫頂蓋裝置，包括工裝車定位機構、工裝車、取料機構、放料機構、頂蓋定位機構和輸送空調的流水線，所述流水線的兩側分別設有取料機構和放料機構，流水線的上端設有頂蓋定位機構，所述取料機構的兩側設有固定工裝車的工裝車定位機構。

優(yōu)選的，所述工裝車定位機構包括左導向桿和右導向桿，所述左導向桿和右導向桿之間設有后限位機構，所述后限位機構的一側設有行程開關傳感器，后限位機構朝向工裝車的一側設有聚氨酯墊塊，所述后限位機構的側壁上設有固定工裝車的旋轉壓緊氣缸。

優(yōu)選的，所述取料機構包括取料機器人，所述取料機器人的安裝在第一底座的上端，取料機器人的活動臂上設有取料板，所述取料板上固定有第一真空發(fā)生器、第一真空吸盤和第一真空檢測開關，所述取料板的下端設有行程開關傳感器。

優(yōu)選的，所述頂蓋定位機構包括定位底架，所述定位底架的上端設有底板，所述底板的上端設有位置相對的推板和頂蓋縱向定位板，所述頂蓋縱向定位板的一側設有檢測光纖，底板的兩側設有居中定位板。

優(yōu)選的，所述底板的下端設有推板氣缸，所述推板氣缸的活塞桿通過推板安裝板與推板連接，所述推板安裝板通過推板滑軌與底板連接。

優(yōu)選的，所述居中定位板的底部連有居中定位安裝板，所述底板的下端設有導向軸，居中定位安裝板通過無油襯套與導向軸配合，兩塊所述居中定位安裝板的背面均設有齒條，齒條通過齒條連接板與居中定位安裝板連接，兩根齒條之間配合有齒輪，底板的下端設有與居中定位安裝板連接的居中定位氣缸。

優(yōu)選的，所述定位底架的側壁上設有調壓閥。

優(yōu)選的，所述放料機構包括放料機器人，所述放料機器人安裝在第二底座的上端，所述第二機器人的機械臂上設有放料板，所述放料板的下端設有第二真空吸盤，接料板的上端設有與第二真空吸盤連接的第二真空發(fā)生器，第二真空發(fā)生器的一側設有第二真空檢測開關、控制電磁閥、接近傳感器和感應桿。

優(yōu)選的，所述流水線上設有側向定位機構和阻擋機構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：