[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011258228.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112623506B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余長(zhǎng)周;程名箭;梁家輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65D81/05
• 分類(lèi)號(hào): B65D81/05;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/91;B62B3/00
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

1.一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：包括工裝車(chē)定位機(jī)構(gòu)、工裝車(chē)、取料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、頂蓋定位機(jī)構(gòu)和輸送空調(diào)的流水線(xiàn)，所述流水線(xiàn)的兩側(cè)分別設(shè)有取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，流水線(xiàn)的上端設(shè)有頂蓋定位機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有固定工裝車(chē)的工裝車(chē)定位機(jī)構(gòu)；

所述頂蓋定位機(jī)構(gòu)包括定位底架，所述定位底架的上端設(shè)有底板，所述底板的上端設(shè)有位置相對(duì)的推板和頂蓋縱向定位板，所述頂蓋縱向定位板的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)光纖，底板的兩側(cè)設(shè)有居中定位板；

所述居中定位板的底部連有居中定位安裝板，所述底板的下端設(shè)有導(dǎo)向軸，居中定位安裝板通過(guò)無(wú)油襯套與導(dǎo)向軸配合，兩塊所述居中定位安裝板的背面均設(shè)有齒條，齒條通過(guò)齒條連接板與居中定位安裝板連接，兩根齒條之間配合有齒輪，底板的下端設(shè)有與居中定位安裝板連接的居中定位氣缸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：所述工裝車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿，所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿之間設(shè)有后限位機(jī)構(gòu)，所述后限位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)傳感器，后限位機(jī)構(gòu)朝向工裝車(chē)的一側(cè)設(shè)有聚氨酯墊塊，所述后限位機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有固定工裝車(chē)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)器人，所述取料機(jī)器人的安裝在第一底座的上端，取料機(jī)器人的活動(dòng)臂上設(shè)有取料板，所述取料板上固定有第一真空發(fā)生器、第一真空吸盤(pán)和第一真空檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述取料板的下端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：所述底板的下端設(shè)有推板氣缸，所述推板氣缸的活塞桿通過(guò)推板安裝板與推板連接，所述推板安裝板通過(guò)推板滑軌與底板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：所述定位底架的側(cè)壁上設(shè)有調(diào)壓閥。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：所述放料機(jī)構(gòu)包括放料機(jī)器人，所述放料機(jī)器人安裝在第二底座的上端，所述放料機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)有放料板，所述放料板的下端設(shè)有第二真空吸盤(pán)，接料板的上端設(shè)有與第二真空吸盤(pán)連接的第二真空發(fā)生器，第二真空發(fā)生器的一側(cè)設(shè)有第二真空檢測(cè)開(kāi)關(guān)、控制電磁閥、接近傳感器和感應(yīng)桿。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置空調(diào)外機(jī)泡沫頂蓋裝置，其特征在于：所述流水線(xiàn)上設(shè)有側(cè)向定位機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)。