[發明專利]數據處理方法、船只跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011257995.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112258394B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 鄧練兵;劉增良;羅芳;文少杰;陳小滿
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06N3/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明涉及人工智能領域，具體涉及一種數據處理方法、船只跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質。包括如下步驟：獲取待重建圖像數據；提取待重建圖像數據的特征信息；將特征信息作為預先構建的密集深度反饋網絡的輸入，密集深度反饋網絡為多個上采樣單元和多個下采樣單元密集連接形成的網絡架構，利用多個上采樣單元和多個下采樣單元對特征信息進行迭代誤差反饋處理，輸出高分辨率圖像。密集深度反饋網絡中的多個上采樣單元和多個下采樣單元對特征信息進行迭代誤差反饋處理，反復交替地計算高分辨率圖像和低分辨率圖像，該過程可以理解為自我糾正的步驟，不停地將誤差映射到卷積層/反卷積層上，從而改變圖像的分辨率，最終得到效果好的高分辨率圖像。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體涉及一種數據處理方法、船只跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在遙感領域，視頻衛星是一種新型對地觀測衛星，它主要利用低軌視頻成像衛星或者敏捷成像衛星來實現。

視頻衛星與傳統對地光學遙感衛星的最大不同就是它具有較高的時間分辨率，能夠對一定區域進行連續觀測，以視頻錄像的方式獲得目標更多的運動變化信息，特別適合對運動目標的高分辨率觀測，用于獲得目標的運動速度和方向，而這些重要信息是傳統對地光學遙感衛星難以獲得的。衛星視頻影像正成為一種重要的動態遙感大數據，廣泛應用于自然災害預報、地表三維建模、地球資源普查以及動態目標跟蹤等方面。

相比于傳統光學靜態遙感衛星，視頻衛星提高了時間分辨率、犧牲了空間分辨率。同時，視頻的數據量遠遠大于單張遙感影像，隨著視頻衛星采集視頻的數據量急劇攀升，為了適應信道傳輸能力，不得不對衛星所采集到的視頻進行壓縮，從而導致傳回地面的視頻空間分辨率大大降低、清晰度嚴重下降。

目前提出的超分辨率重建的深度網絡中，大多采用前向結構學習輸入的特征，并通過非線性映射到高分辨率輸出中。然而，這些方法并沒有考慮高分辨率圖像和低分辨率圖像之間的互相依賴性，從而導致超分辨重建效果不好。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中超分辨重建效果不好的缺陷，從而提供一種影像數據處理方法，包括如下步驟：

獲取待重建圖像數據；

提取所述待重建圖像數據的特征信息；

將所述特征信息作為預先構建的密集深度反饋網絡的輸入，所述密集深度反饋網絡為多個上采樣單元和多個下采樣單元密集連接形成的網絡架構，利用多個所述上采樣單元和多個所述下采樣單元對所述特征信息進行迭代誤差反饋處理，輸出高分辨率圖像。

優選地，每個所述上采樣單元與至少一個所述下采樣單元連接，所有所述上采樣單元的輸出端串聯。

優選地，所述上采樣單元至少包括依次連接的第一反卷積層、第一卷積層和第二反卷積層，下采樣單元至少包括依次連接的第二卷積層、第三反卷積層和第三卷積層；其中，所述卷積層用于對圖像分辨率進行縮??；反卷積層用于對圖像分辨率進行放大。

優選地，所述上采樣單元的過程如下式：

第一反卷積層：

第一卷積層：

殘差：

第二反卷積層：

輸出：

其中，*表示卷積操作，L^t-1表示第一反卷積層的輸入，p_t表示第一反卷積層，↑_s表示反卷積s倍，g_t表示第一卷積層，↓_s表示卷積s倍，q_t表示第二反卷積層；

所述下采樣單元的過程如下式：

第二卷積層：

第三反卷積層：