[發明專利]數據處理方法、船只跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011257995.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112258394B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 鄧練兵;劉增良;羅芳;文少杰;陳小滿
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06N3/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種影像數據處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取待重建圖像數據，所述圖像數據為視頻衛星所拍攝到的圖像數據；

提取所述待重建圖像數據的特征信息；

將所述特征信息作為預先構建的密集深度反饋網絡的輸入，所述密集深度反饋網絡為多個上采樣單元和多個下采樣單元密集連接形成的網絡架構，利用多個所述上采樣單元和多個所述下采樣單元對所述特征信息進行迭代誤差反饋處理，輸出高分辨率圖像；

其中，每個所述上采樣單元與至少一個所述下采樣單元連接，所有所述上采樣單元的輸出端串聯；

其中，所述方法還包括：

a.將每一張高分辨率圖像的寬度和高度均卷積k倍，得到低分辨率圖像序列；其中，k為2-8的整數，所述每一張高分辨率圖像為靜態遙感影像；

b.將所述低分辨率圖像序列按H.264進行視頻編碼，每個像素的碼率不低于1.98bps，得到壓縮的低分辨率圖像序列；

c.將所述壓縮的低分辨率圖像序列按H.264進行編碼，得到解碼還原但存在壓縮失真效應的低分辨率訓練圖像，并將該低分辨率訓練圖像作為神經網絡模型的訓練集。

2.如權利要求1所述的影像數據處理方法，其特征在于，所述上采樣單元至少包括依次連接的第一反卷積層、第一卷積層和第二反卷積層，下采樣單元至少包括依次連接的第二卷積層、第三反卷積層和第三卷積層；其中，所述卷積層用于對圖像分辨率進行縮?。环淳矸e層用于對圖像分辨率進行放大。

3.如權利要求1或2所述的影像數據處理方法，其特征在于，提取待重建圖像數據的特征信息包括：

先通過第四卷積層提取大量的特征信息，再經過第五卷積層減少特征信息的數量，其中，所述第四卷積層的卷積核大于第五卷積層的卷積核。

4.一種船只跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取拍攝到船只的待跟蹤視頻圖像；

利用權利要求1-3任一項所述的影像數據處理方法對所述待跟蹤視頻圖像進行預處理，得到處理后的視頻圖像；

根據所述處理后的視頻圖像進行船只跟蹤檢測。

5.一種影像數據處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取待重建圖像數據，所述圖像數據為視頻衛星所拍攝到的圖像數據；

提取單元，用于提取所述待重建圖像數據的特征信息；

輸出單元，用于將所述特征信息作為預先構建的密集深度反饋網絡的輸入，所述密集深度反饋網絡為多個上采樣單元和多個下采樣單元密集連接形成的網絡架構，利用多個所述上采樣單元和多個所述下采樣單元對所述特征信息進行迭代誤差反饋處理，輸出高分辨率圖像；其中，每個所述上采樣單元與至少一個所述下采樣單元連接，所有所述上采樣單元的輸出端串聯；

所述裝置還包括：

卷積模塊，用于將每一張高分辨率圖像的寬度和高度均卷積k倍，得到低分辨率圖像序列；其中，k為2-8的整數，所述每一張高分辨率圖像為靜態遙感影像；

第一編碼模塊，用于將所述低分辨率圖像序列按H.264進行視頻編碼，每個像素的碼率不低于1.98bps，得到壓縮的低分辨率圖像序列；

第二編碼模塊，用于將所述壓縮的低分辨率圖像序列按H.264進行編碼，得到解碼還原但存在壓縮失真效應的低分辨率訓練圖像，并將該低分辨率訓練圖像作為神經網絡模型的訓練集。

6.一種船只跟蹤裝置，包括：

第二獲取單元，用于獲取拍攝到船只的待跟蹤視頻圖像；

處理單元，用于利用權利要求1-3任一項所述的影像數據處理方法對所述待跟蹤視頻圖像進行預處理，得到處理后的視頻圖像；

跟蹤單元，用于根據所述處理后的視頻圖像進行船只跟蹤檢測。

7.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-3中任一項所述的影像數據處理方法或權利要求4所述的船只跟蹤方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1-3中任一項所述的影像數據處理方法或權利要求4所述的船只跟蹤方法。